北京内推 | 启元实验室招聘视觉感知算法工程师（北京事业单位）
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启元实验室
岗位职责
1. 负责大范围场景中的 SLAM、分布式 CoSLAM（Collaborative SLAM）算法研发；
2. 负责通信带宽约束下的分布式 CoSLAM 算法研发；
3. 负责 CoSLAM 中地图融合算法的研发；
4. 针对无人机、无人车平台，进行 SLAM 算法移植和模块优化，完成算法的落地与部署。
1. 良好的工程实现能力，熟练使用 C/C++、Python 语言；
2. 熟悉 Linux、ROS 机器人操作系统；
3. 至少熟悉一种主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；
4. 具有协同建图 CoSLAM、多传感器融合算法相关项目经验优先。
岗位职责
1. 负责复杂环境中 RGB、Lidar、IMU、Depth 多传感器融合 SLAM 算法研发；
2. 针对无人机、无人车平台，进行 SLAM 算法移植和模块优化，完成算法的落地与部署。
1. 良好的工程实现能力，熟练使用 C/C++、Python 语言；
2. 熟悉 Linux、ROS 机器人操作系统；
3. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识；基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
4. 至少熟悉一种主流的 VI-SLAM、LiDAR SLAM 算法和框架；
5. 具有多传感融合 SLAM 相关项目经验优先。
岗位职责
1. 参与设计无人车、无人机感知算法框架，支持主流开源算法，具有高效、灵活、易扩展特性；
2. 参与开发分布式感知算法框架，支持大场景范围的高效 SLAM，保持框架技术先进性。
1. 扎实的计算机科学功底和编程能力，熟练使用常见的算法和数据结构，良好的编程习惯和代码风格；
2. 熟练使用 Linux、C++、Python、CUDA，有较强的编码能力和调试能力；
3. 熟悉 VI-SLAM、LiDAR SLAM 等至少一种框架；
4. 有算法相关的框架开发项目经验者，或在开源社区有框架相关项目贡献者优先，如 PyTorch、Caffe。
申请方式
实习内推
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