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旷视研究院
旷视研究院 3D 组是旷视专门做 3D 视觉的算法研究团队,团队成员均毕业于国内外名校。项目上,团队支持公司众多业务,落地场景广泛。学术上,团队成员获得 CVPR 2020 SLAM Challenge、CVPR 2021 Image Matching Challenge 等多项比赛冠军,在 ECCV/IROS/ICRA 等发表论文数篇。
SLAM/VIO/三维重建算法研究员
坐标:北京市海淀区融科资讯中心 A 座 3 层
岗位职责
1. 研究和开发视觉 SLAM、VIO、三维重建算法; 
2. 研究视觉与 IMU、码盘、激光等多传感器融合算法与高精地图重建。
岗位要求
1. 熟练掌握 SLAM、VIO、三维重建等算法知识; 
2. 掌握多传感器融合算法; 
3. 掌握多视图几何、图优化等相关算法; 
4. 熟悉常见开源 SLAM 框架,例如 ORB-SLAM2、VINS、OKVIS 等; 
5. 熟悉常见开源工具库,例如 ceres、g2o、Eigen、OpenCV 等; 
6. 具有丰富的 C/C++ 编程经验; 
7. 计算机、机器人、自动化等相关专业本科及以上学历。
优先要求(非必须)
1. 熟悉 ROS 系统开发; 
2. 了解计算机视觉相关的深度学习知识; 
3. 会使用 OpenGL、Unreal 或者 Unity 开发; 
4. 具有 AR/VR 等相关开发经验。
 投递方式 
邮件主题标明:姓名-申请岗位-AI求职
如有相关项目视频等介绍也可发到以上信箱

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