北京内推 | 华为诺亚方舟实验室招聘自动驾驶预测/规控实习生
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华为诺亚方舟实验室
岗位方向
1. 聚焦自动驾驶预测/规控领域的前沿研究,探索下一代模型结构、自监督训练、闭环训练、黑盒-白盒耦合架构,提升自动驾驶系统在复杂拓扑、多动态物体交互场景下的预测/决策/规划表现;
2. 研究大模型在自动驾驶预测/规控领域的应用,突破高效对齐、CoT等关键技术,提升预测/规控模型的因果推理能力;
3. 研究感知、预测、规控多模块融合、多任务训练技术,实现上下游细节特征共享和联合优化,提升自驾系统长尾任务表现。
岗位要求
1. 能在北京实习6个月以上;
2. 人工智能、计算机科学、自动化、车辆等相关领域硕士/博士,或有相关同等研究经历者;
3. 两年以上智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历,具备领域知识基础和开发经验,有实践项目经历优先;
4. 具备扎实的编程实现能力,熟练使用C++,Python等编程语言,熟练使用Linux、ROS等系统;熟悉常见的深度学习框架,如Pytorch;
5. 具备良好的团队合作精神,沟通能力;有较好的学术视野和开拓精神;喜欢从事充满挑战的工作。
加分项
1. 有智能车、移动机器人研究和实际测试经验,熟悉常见的智能车系统整体架构,在国内外知名相关竞赛获奖;
2. 熟悉常见预测方法和基础网络,如状态估计、TNT、HOME、Multipath++, Transformer、VAE、Diffusion Model等;
3. 熟悉规控领域AI算法:如模仿学习(IL,GAIL)、强化学习(DQN,PPO,SAC,RLHF)、多模态融合;
4. 熟悉常见的决策规划方法:如POMDP、Hybrid A*、曲线插值、优化建模/求解;
5. 熟悉自动驾驶领域常用的仿真评测软件:如Carla、SMARTS、SUMO等;
6. 熟悉典型的行为交互模型、多障碍物轨迹优化等算法;
7. 熟悉自动驾驶感知、认知领域经典算法(如UniAD、VAD、BEVFormer、MapTR等);
8. 熟悉NLP跨模态应用的经典算法(如CLIP、BLIP-2、LLaVA、PaLM等);
9. 有领域知名会议/期刊论文发表。
投递方式
邮件标题和简历标明:姓名-岗位名称-AI求职
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高校招生
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