北京内推 | 蔚来汽车招聘低速复杂场景感知工程师/寻路算法工程师
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蔚来
岗位职责
1. 参与低速场景下的语义感知算法的研发;
2. 参与相关项目工程落地。
岗位算法能力要求(以下至少一项或多项)
1. 熟悉图像2D语义分割、实例分割、BEV感知等算法,有大型模型训练、调优经验;
2. 有大场景点云语义分割算法开发经验,熟悉点云特征工程、BEV点云图片生成等。
岗位工程能力要求(以下至少两项或多项)
1. 动手能力强,扎实的算法实现能力;
2. 熟练掌握至少一种深度学习算法库,如TensorFlow,PyTorch等。
岗位职责
1. 参与适用于低速复杂场景的地图规格设计;
2. 参与开放场景全局路径规划/车道级Routing的研究和工程落地,并参与实际测试。
岗位算法能力要求(以下至少一项或多项)
1. 具有智能车、移动机器人导航/决策/规划算法研究和实际测试经验,熟悉常见移动机器人系统整体架构;
2. 熟悉开放场景的寻路算法,掌握常用轨迹规划、motion planning算法,如基于采样、搜索、优化的规划算法;
3. 熟悉低速复杂场景地图表达方式。
岗位工程能力要求(以下至少两项或多项)
1. 动手能力强,扎实的算法实现能力;
2. 1年以上C++开发经验。熟练掌握ROS, Ceres等。
投递方式
邮件标题请注明:姓名-意向岗位-AI求职
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