【WE Job】AI职位:自动驾驶Perception/Radar/Planning方向招聘高级工程师
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国内某科技公司无人驾驶团队目前招聘高级工程师/架构师,在硅谷/北京/深圳均有职位开放:
自动驾驶高级算法工程师
(感知方向)
工作地点
北京/硅谷
岗位职责
- 负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作;
- 负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪,图像理解等相关算法研发工作;
- 负责 SLAM、VIO 等相关算法的研发工作;
- 负责 camera、lidar、radar 等多传感器融合算法研发工作。
岗位要求
- 硕士学历 6 年以上工作经验或博士学历 4 年以上工作经;
- 熟练掌握 C++、Python 熟悉计算机视觉常见算法,有一年以上实际项目经验;
- 熟悉 CNN、RNN、boost、SVM 中至少一种算法,有一年以上实际项目经验。
以下几个子方向至少在其中一个有专长:
- 熟练掌握至少一种 Deep Learning 框架,例如 Caffe、TensorFlow、MXNet等,拥有一年以上实际项目经验,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验;
- 熟悉 CUDA/OpenCL 开发,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法;
- 熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力;
- 熟悉点云处理算法,熟练使用 PCL 库,有一年以上实际项目经验;
- 了解 SLAM 相关算法,例如 ORB-SLAM、LSD-SLAM 等,熟悉 PnP 求解,EKF,会使用 g2o 等常见优化库,有一年以上实际项目经验。
加分项:
- 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文;
- 参加过 Kaggle 比赛获得过前 10%;
- 参加过 ACM/ICPC 比赛;
- 在 Github 上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目。
资深研发工程师(超声波雷达方向)
工作地点
深圳
岗位职责
- 超声波雷达信号采集,系统集成;
- 自动驾驶任务中超声波雷达测距算法、车位检测算法开发、改进、测试验证。
岗位要求
- 至少硕士学历,5 年以上工作经;
- 熟悉超声波雷达的工作原理和对于各种应用场景的优势和劣势;
- 精通超声波回波信号处理,目标跟踪滤波,距离测量算法;
- 熟练掌握常用贝叶斯估计、卡尔曼滤波等算法;
- 扎实的 C++基础,有过大项目开发经验者优先;熟练使用 Linux,掌握 Python等至少一种脚本语言;
- 具有较强的软硬件动手能力、学习能力强。
自动驾驶预测决策规划算法架构师
工作地点
北京
岗位职责
- 负责自动驾驶汽车预测决策规划系统的规划、研发、调试工作;
- 探索适合目标领域的模型算法,解决自动驾驶预测决策规划领域的实际问题;
- 设计核心驾驶场景处理策略,完成相关算法研发和效果验证。
岗位要求
- 5年以上机器人、自动驾驶领域预测、决策、规划相关经验;
- 丰富motion planning算法应用经验,有深度学习背景及应用模型解决问题的经验;
- 有AI相关的完整成功项目经验,有技术方向规划能力及团队牵引能力;
- 熟悉自动驾驶控制算法及车辆动力学模型者优先;
- 强数学理论基础背景者优先;
- 强C++编程能力者优先;
- 有过大型工程系统设计开发经验者优先;
- 熟悉典型机器学习、深度学习、强化学习算法经验并应用模型解决具体问题者优先。
申请方式
发送简历至 [email protected]
标题注明“职位+姓名“
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