“很早以前，汽车就成了‘自由’的象征。我们必须维持这样一种自由的程度。无人驾驶汽车将延伸‘自由’的概念，它让驾驶员能够控制自己的时间。”
——沃尔沃无人驾驶汽车项目主任Rothoff
作者｜张晓天、李玉超、曾冰钰
编辑｜甲小姐
网址｜www.xtecher.com 
微信公众号ID｜Xtecher



我们将要见证一个新的移动生态系统的出现。
智能驾驶行业如今正在以更加显著的趋势性行为和技术突破，持续获得业界和公众的双重关注。百度指数向我们呈现了近五年智能驾驶在国内的搜索热度：


从图中可以发现，“无人驾驶”近五年来都备受关注，但宽泛的“无人驾驶”概念，如今已部分地被“自动驾驶”和“智能驾驶”这些指向更明确的词汇替代；
每当世界范围内出现重大行业进展或事故时，“无人驾驶”搜索热度激增；
自动驾驶概念自2015年1月起显著进入公众视野，热度呈现稳定的小幅增幅；
智能驾驶一词为行业新词，2016年2月才呈现在热度图中，而这或与人工智能的垂直应用热度有关。
下图反映了这一组概念彼此之间的搜索热度关联词派生：




“智能驾驶将是人、机、社会三者之间的连接。”
Xtecher将所收集的50余个智能驾驶相关项目进行数据整理，生成了如下图行业创业企业创立时间图表和地区分布图表。


事实上，当下面对完全自动驾驶该如何实现的争议主要产生了两种径路导向：
（一）整合系统解决方案(Integrated System Solution)，认为要实现无人驾驶必须从整体上进行无人驾驶解决方案设计，核心是质变而非量变；
（二）ADAS（Advanced Driving Assistant System），认为要实现Level5的全自动驾驶首先需要从Level2、3、4一步一步进行，通过增强现实驾驶辅助设备的量的积累，最终完成智能驾驶革命。
整合系统解决方案
（Intergrated System Solution）
“道路交通正在转变为一个整合系统(Integrated System)，论基本的驾驶体验，我们现在获得的和100年前汽车刚刚出现时，并没有什么区别。这个行业的改变非常缓慢，每次也都只是个别零部件的升级换代。但真正要突破性地改变(disrupt)这个行业，通过这种一部分一部分升级换代的方式是无法做到的。我们需要在一个背景下，将它作为一个整体去做出改变。”——Google无人驾驶车项目顾问LawrenceD.Burns

从地域上看，Xtecher本轮盘点的四家整合系统解决方案项目均在北京。
驭势科技
驭势科技(驾驭趋势科技)成立是一家为汽车品牌提供无人驾驶解决方案的公司，致力于打造汽车界的“Intel Inside”。
Momenta
Momenta是一家无人驾驶技术开发商，利用深度学习技术研发实时环境感知、高精度地图，以及自动驾驶决策算法，打造自动驾驶的大脑。
图森互联
北京图森互联科技有限责任公司是一家专注于人工智能技术的研发，以及人工智能技术应用的科技创新企业。工程及商业化团队坐落于中国北京，核心算法研究院位于美国加州圣地亚哥。主营业务为对企业服务的图像识别SaaS平台和汽车自动驾驶技术研发与应用。
天隼图像
天隼图像是无人车整车方案及关键设备研发和生产商，在国内首家实现无人车控制器板卡化，为无人车商业化奠定产业基础。专注于智能监控设备和模式识别算法的技术服务商。

ADAS解决方案
（Advanecd Driving Assistant System）
另一种思路认为，未来科技进步趋势将从“互联网”向“物联网”发展，智能驾驶是“万物互联”的最好载体，“无人驾驶”是汽车智能的终极发展方向。科技型公司加速智能驾驶技术进步和产品迭代，而ADAS（Advanced Driving Assistant System）是智能驾驶最好的落地点。
ADAS主要功能类型和2020年ADAS中国市场空间预测如下：

激光雷达传感器

当前，市面上的无人驾驶解决方案主要有两种：一种是采用激光雷达；另一种就是在车前车后各部署毫米波雷达加上用于先进驾驶辅助系统的摄像头。
禾赛科技
禾赛科技前身为 2012 年成立的美国硅谷禾赛仪器公司。于2014年10月落户上海嘉定，当时的主营业务为激光传感器开发，包括雾霾检测系统和天然气安全检测系统。今年10月28日，禾赛科技首次推出32线混合固态激光雷达及实测视频。
北科天绘
北科天绘是做测绘型雷达出身，2016年5月发布了用于自动驾驶领域的导航避障型激光雷达R-Fans。R-Fans为是16线产品，俯仰视场为30度，测量距离1-100米，扫描帧频≥ 15 Hz，激光点频> 300 kHz，扫描仪总重800克，同时接口包括CAN、USB/Ethernet。
北醒光子
北醒光子在 2015 年入驻清华启迪科技园，公司目前的产品有三大系列：单线环境雷达 DE-LiDAR 1.0、多线长距雷达 DE-LiDAR 2.0 和固态雷达 DE3.0 系列（多线长距雷达目前正在研发，可做到 8 到 32 线）。
速腾聚创
速腾聚创此前的产品主要用于静态测绘，现在则是专注于无人驾驶激光雷达。在十一期间刚宣布完成其混合固态的 16 线激光雷达研发RS-LiDAR。
视觉处理VP（Vision Processing）
视觉处理（Vision Processing）技术有多种实现途径，高速数字信号处理器（DSP）、可编程逻辑阵列（FPGA）、软件算法等都可以对计算机视觉问题进行处理。而随着对性能、功耗、价格和尺寸的更高需求，VPU（Vision Processing Unit）应运而生，在安防、机器人、无人机、自动驾驶等领域都有需求与应用。目前，国内肇观电子NextVPU、地平线机器人等公司在做VPU。

Mineye
Mineye提供定制化的ADAS解决方案，可根据合作方不同的需要提供含有不同功能的ADAS产品。
肇观电子NextVPU
专注于人工智能和计算机视觉系统和芯片的公司。公司的愿景是将视觉赋予给所有的机器人、无人机、无人车以及其他智能设备，开启人工智能的新时代。
地平线机器人
Horizon Robotics，致力于人工智能领域的创新。公司的愿景是定义万物智能，让生活更便捷、更有趣、更安全。Horizon Robotics 要做的产品，是基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件平台，让世界上所有的设备（例如家居、汽车、玩具和服务机器人），具有从感知、交互、理解到决策的智能。
MaxiEye
MaxiEye是一家专业从事汽车高级辅助驾驶与车联网设备的设计、开发、销售于一体的高科技公司。基于先进的计算视觉技术，开发出车载智能摄像系统，利用该系统智能扫描周边驾驶环境，能够准确识别包括行人、车辆、道路、障碍、标志牌在内的各类交通目标，减少交通事故。
纵目科技
纵目科技是一家以汽车智能辅助驾驶系统研发为主的高科技公司，致力于提供一流的技术产品和服务。纵目科技目前提供最具竞争力的环视ADAS市场，在同一硬件平台上集成3D全景泊车，车道偏离预警，盲点检测和移动物体检测等多种ADAS功能，与国内外多家前装汽车厂家和一级供应商达成合作开发和供货关系。
中科慧眼
中科慧眼致力于自动驾驶系统及相关产品的研发与制造。公司拥有多项关于立体视觉测量、自适应校准、双目视觉标定、低光视频增强、软件实时防抖等技术专利及软件著作权，在以视觉方式解决自动驾驶感知领域处于国际领先地位。
极目智能
武汉极目智能技术有限公司是一家从事ADAS高级辅助驾驶系统的研发和销售的高科技企业，基于自主计算机视觉和图像处理算法推出一系列国产化专业性的驾驶辅助产品，通过提前预警来提升驾驶安全，改善驾驶员的驾驶习惯。
出门问问
出门问问是市场上一家拥有自主语音识别、语义分析、垂直搜索技术的人工智能公司；自成立以来，一直努力将人工智能技术落地到消费产品，定义下一代人机交互的方式。
车联网

乐驾科技-车萝卜CarRobot
车萝卜CarRobot是一个智能车载机器人系统，主打HUD车载机器人，能够直接用语音+手势，调用导航、微信短信的收发、拨打电话等。
HUD/炽云科技
炽云科技FervCloud是一家主打车载HUD智能软硬件技术服务的科技公司，产品为小黑侠车载HUD，将智能的导航信息、手机通知、短信等投射在车主视线的正前方，辅助车主安全行车。从事车载AR终端和模组的研发。
极豆车联网
专注于车联网科技创新，提供软件+硬件+服务的完整车联网解决方案。旗下有智能车机、智能后视镜等产品，以「让车更智能」为目标，致力于让人们获得更加便捷舒适的乘驾体验。
灵伴科技
灵伴科技是一家智能语音技术领域的创业公司，主要专注于语音抗噪、语音识别、语音合成和语言理解核心技术的研发，并开展移动互联网、智能汽车、智能家电、呼叫中心、教育、金融等不同领域的深度应用业务。
无人驾驶的最终实现必然依赖车联网，涉及车车通讯 V2V、车路通讯 V2R、车网通讯 V2I 等，Xtecher也将持续关注前瞻布局企业。
Xtecher认为：ADAS作为车辆智能化的初级阶段产品，将率先普及商业化；创业型公司后生可畏，全力投入创新者有望后来居上；上市公司则通过投资参股 ADAS 初创公司，前瞻布局 ADAS 产业链； 分切智能驾驶的蛋糕。
无人驾驶是汽车产业终极发展方向，但未来1-2年智能汽车产品相对稀缺且盈利贡献有限；Xtecher将继续深耕智能驾驶领域，关注前沿科技发展，挖掘最有价值的科技项目。
「Xtecher研究院」，专注“深度”与“理性”。我们将与顶尖投资方和行业大牛一起，通过市场调研与大数据分析，发现行业市场背后的发展逻辑，评估当下国内高科技创业企业的竞争能力，预测未来社会的科技热点，产出在业界具有权威性的行业白皮书、研究报告。
点击图片查看Xtecher相关特稿：
【重磅榜单】2016中国最具投资价值人工智能项目Top 100 | Xtecher研究院
“本次智能驾驶创业项目TOP20细分榜单以之前Xtecher和B12、线性资本、IT桔子联合发布的AI TOP100榜单为基础，由Xtecher进一步整理评定而成，感谢以上参评机构的指导和意见。”
点击 | 关键词 | 查看对应内容
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