凌宇智控张道宁：重新定义移动VR交互方式，手机也可体验Steam VR

在目睹行业里VR设备价格偏贵，而沉浸感不足的现状后，凌宇智控推出了他们颠覆性的移动VR交互设备NOLO DK2。这是一款基于PolarTraq空间定位技术，可以给移动VR用户带来全沉浸式体验的VR交互设备。

作者｜小生生

编辑｜甲小姐

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在2017年的CES展会上，凌宇智控展出了他们最新的移动VR交互设备——NOLO DK2。这是一款仅需将手机插入VR眼镜盒中，就能体验Steam VR优质内容的产品。

近水楼台先得月，Xtecher记者率先体验了一把凌宇智控的产品。

在酒店房间里，凌宇智控CEO张道宁为记者取出一套NOLO DK2设备，将一个网球大小的定位基站放置在房间的桌子上，随后他掏出一部三星S7手机放入GearVR，并通过OTG连接NOLO头盔定位器。

NOLO DK2

过程非常快，设备也略显粗糙，不禁令人怀疑其视觉效果，然而当Xtecher记者戴上头显后，一切还是相当得心应手。

头盔内出现了一个宽阔的房间，眼前呈现出一堵长方形的网格状墙，两侧各有一堆杂乱的俄罗斯方块悬浮空中，只要按住NOLO DK2手柄上的按钮便能轻松地抓取任意方块，然后便可将其自然投掷出去。

这是由凌宇智控开发的一个简单Demo，但可以说和市面上的大厂设备几乎没有太大差异。

众所周知，SteamVR虽做出了许多优质内容，然而其基于PC客户端的设备如Oculus、HTC Vive等，目前一套需要800多美金，这让除了游戏发烧友之外的普通民众望而却步。不仅如此，凌宇智控CEO张道宁告诉Xtecher，“听一位在Oculus工作的朋友说，800美金的价格已经很便宜，硬件几乎不赚钱。”

VR行业现状

截止2016年12月，SuperData数据统计VR头显市场中，索尼PS VR以260万件的预计销量稳居榜首，HTC VIVE以42万件的预计销量位居第二，Oculus Rift以35万件的预计销量紧随其后。除此之外，谷歌，三星等巨头也紧随其后对VR市场虎视眈眈。

彼时，市场上只有HTC VIVE和Oculus Rift、Sony等基于PC平台的VR设备可以做到全沉浸式VR体验，不过都需要一台性能优良的PC主机支持——不仅价格昂贵，用户有时还要担心自己是否会被其缠线绊倒。而移动VR，包括Cardboard，Gear，Daydream等只能用于观看全景视频，与PC VR的效果产生了巨大的鸿沟。

所谓的“全沉浸式VR交互体验”，指的是提供参与者完全沉浸的体验，需要让用户有一种置身于虚拟世界之中的感觉。在特定空间内用户可以四处走动，并且设备可以跟踪用户的头部与双手位置，做到与场景互动。

当时HTC VIVE的Lighthouse定位技术，其激光发射器需要使用成本较高，转速和相位都被精确控制的高精度硬盘电机，头盔和手柄也需要大面积铺开光电传感器，还要使用FPGA芯片对几十路光电信号进行处理，在PC端解算出位置与姿态。Lighthouse由于以上原因，对成本和体积要求较高，并不能很好的满足移动VR对成本和便携易用性的需求。

Oculus Rift的Constellation定位系统通过高速红外摄像机，来拍摄头盔和手柄上被精确同步和编码的主动发光红外LED，同样在PC端解算出位置与姿态，其成本偏高，体积偏大。

Sony PSVR使用PS Camera配合头显设备上的蓝光灯进行头部的动作追踪，一旦离摄像头太远，游戏中的物体就会晃动，使得沉浸感体验下降。如果增加双目相机的间距，则会丧失便携易用性。要是采用更高像素的高清摄像头，成本则会增加，对于移动VR来说，这套方案无法同时兼顾便携易用性、定位效果和成本。

除此之外，深圳大量山寨头显设备充斥市场。据初步统计，到2016年左右，深圳华强北一些工厂做的 VR 盒子出货量占据市场半壁江山，累计达千万台规模，其成本甚至低至几块。但由于低价导致的粗制滥造，使得用户观感极差，严重影响了用户体验，让很多第一次接触VR的人由此对整个市场失望。

基于以上原因，当发现市场上移动VR设备存在的不足后，凌宇智控创始人张道宁认为他们的PolarTraq定位系统能够解决限制移动VR行业发展的沉浸体验不足的这一难题。它将会变为真正意义上性价比高、便携易用、全沉浸式交互产品。张道宁便抓住这个机遇，纵身一跃，策马扬鞭杀入了移动VR市场——他们要重新定义移动VR的交互方式。

重新定义移动VR交互方式

经过团队的努力，第一款全沉浸式移动VR交互设备原型机Cobb，于2016年8月31日面世，其中经历了诸多困难，当时公司进行战略转型，人员结构调整，几乎重建了研发团队。

由于PolarTraq是一套声光电混合定位技术，在研发过程中遇到一些声学和光学相关、属于物理学范畴的难题，而其团队多是做消费电子出身，这对他们来说是个很大的挑战。为了解决难题，凌宇智控开始和高校、科学院等实验室进行交流，聘请声学、光学相关的专家做顾，才逐渐将问题排除。

2016年1月，PolarTraq定位系统原型机问世。凌宇智控获得多家机构的投资意向，两周内顺利敲定PreA轮融资。

张道宁告诉Xtecher：对于移动VR来说，最重要的就是要小巧便携，以及足够的定位精度，在价格方面则要做到足够的低廉才能打开市场。

“这样的定位，不是我们来做，那谁来做呢？”张道宁信心满满。

在成功的推出Cobb之后，2016年10月31日，凌宇智控推出了NOLO DK1。为了满足用户对优质内容的需求，凌宇智控对接了国内一些优秀的VR游戏制作企业，包括上海酷袋网络的《王国战争》，星为旗的《水果忍者》，银月网络的《女神星球》，七镜的《气球射手》等等。

王国战争

当时，他拿着设备找到许多内容制造商，这些制造商玩过demo之后表示“这不就是HTC VIVE吗？在手机上也可以有这种体验？”张道宁几乎不用再讲解什么，内容制造商便会主动提出是否可以将为HTC开发的游戏接入到这款设备上。

NOLO给开发者提供了Mobile VR SDK。对于内容开发商来说，只要把他们在HTC VIVE上已经做好的全沉浸式VR内容接入NOLO SDK，就可以直接在MobileVR上运行了，基本只需花费一上午的时间。

张道宁认为，制造商之所以主动和他合作，一是觉得NOLO确实是一款很有前景的产品，二是制造商的确普遍看到了目前VR产品存在的问题。

“当下Mobile VR配备一个纸盒形态，是不完善的。如电脑刚发明时，没有鼠标键盘，只有显示器，这是一种残缺的形态。目前的VR，需要一个属于移动VR的‘鼠标’，来拯救目前的硬件形态。”

在完成DK1两个多月之后，凌宇智控顺利推出了NOLO DK2，也正是他们在CES2017上展出的产品。

NOLO DK2包括一个基站、一个手机VR捕捉器，以及两个控制手柄。只要将基站与PC主机连接，再将手机放入任意一款移动VR设备中，就能将PC中的Steam VR游戏投屏到手机，通过其定位系统完成双向的交互。

NOLO DK2采用LYRobotix自主研发的PolarTraq空间定位技术，使用声光电混合定位的方式来为头盔和手柄定位，它能将PC上运行的Steam VR游戏，投射到手机屏幕当中。最通俗的说，用户可以“剪掉”VR头盔上那条连接着PC主机的数据线，使得用户真正的实现移动自由。

“剪掉”数据线的VR

此外，NOLO DK2的定位范围已达到Room-Scale级别，能够满足大多数用户在虚拟世界中的移动需求。毫米级精度和低于20毫秒的时延，也满足用户长时间游戏而不会感到头晕的理想值。

参加完CES后，NOLO DK2将在2017年1月20号左右登录登陆美国Kickstarter众筹，前一百名仅需89美金。

“每个人都有手机、电脑，电脑里都能装SteamVR，这是没有门槛的，加上89美金的价格，我觉得对于用户来说，还是挺值得的。”张道宁告诉Xtecher。

“未来的NOLO将不仅只应用于游戏体验，更会加入教育、医疗等场景，让原本校园里难以实现的实验通过虚拟现实来实现。比如医学系学生在实习时，通过这套系统，拿过一根骨头，掰开就可以知道内部结构。”

张道宁认为：比起HTC和Oculus，虽然这两个厂商的定位系统性能非常棒，但它们的定位方案成本高，依赖高性能计算芯片，只适用于PC VR。而NOLO DK2所采用的定位技术，最大的特点就是：便携易用、性价比高。

张道宁和他的NOLO走到今天，虽然艰辛，但却充满快乐。

然而，他们在做出这款VR产品之前，几乎没有人知道——他们曾经的领域是无人机。

PolarTraq空间定位技术

2015年，正是无人机火爆的年份。大疆获得超过5亿美元的融资，Yuneec获得6000万美元投资，亿航获得了4200万美元融资。当时的无人机市场一片火热，正处于一个巨大的风口。

2015年6月，张道宁、任川、赵曦，将计算机开源视觉SLAM算法应用在无人机上，可以通过一个APP控制无人机，在没有GPS信号的室内，以毫米级的定位精度悬停在用户想要停靠的位置。

“当时大疆都没有办法在室内悬停选停，我们做了一个APP去控制一架飞机，这架飞机上面有一个30万象素的普通摄像头，可以在室内做SLAM。”张道宁告诉Xtecher。

当被问及早期为什么会选择做无人机的时候，张道宁笑了起来，向Xtecher透露了一个“私心”。那时他非常喜欢扣篮，为了能亲眼见证自己的飒爽英姿，他想研发一款基于PolarTraq定位技术的低空自拍无人机盘旋在篮筐附近，为自己拍下一张张扣篮的雄姿。

此后，通过不断的优化，张道宁将PolarTraq更好地和无人机进行磨合，使得无人机定位精度更加准确。然而，正当人们以为他们要量产的时候，凌宇智控突然停止了样机的生产。当时的张道宁彷徨着：是要继续做无人机，还是转向VR？

2016年5月份左右，无人机市场开始出现疲软，“大家都不为无人机热买账了，考虑到我们也不是第一个做无人机，那就停下来观望，看其他无人机企业活的怎么样。”

那时，他们做出可悬停并且能自动飞回基站的低空航拍机后，市面上突然涌现了一大批小型自拍无人机的概念和产品。他们时刻关注着Hover与Dobby。张道宁说，当时他们的无人机貌似和其他企业一样，但他们基于地面的GPS系统可以让用户不必弯腰去捡飞回来的无人机，因为他们的飞机可以自动飞回到地面的基站。

“但这个市场太新了，人们不会看出其中的区别以及PolarTraq的优点，这个市场需要被教育。”

张道宁告诉Xtecher：这个定位系统有两个特点，一是非常便宜，二是它有一个很大的范围——6米左右的区域以及100度的FOA范围内能做到毫米级的定位。这个定位系统可以应用的场景不仅是无人机和机器人，还可以用于虚拟现实等场景。当外界得知了他们这套精准的定位系统后，很多厂家主动找到凌宇智控，希望能够在业务上进行合作，帮助开发室内停车系统等。

鱼与熊掌不可兼得。张道宁认为，既然PolarTraq定位系统能够解决限制移动VR行业发展的难题，那就应该迈出第一步。创业之初，抉择并不容易，而张道宁依然做出了决定：尽管他继续保持着对无人机市场的观望状态，亦开始大步向VR领域进军。

前传：走上创业路

张道宁

张道宁研究生时期，在北邮和谷歌的联合实验室中负责了一个创新项目，《基于Android的Ad Hoc引擎库》。Ad Hoc网络也叫作自组织网络，这项技术多用于军事领域。Ad Hoc技术对于手机用户来说，可以在没有wifi和通讯信号的情况下将几个人的手机连接起来组成一个自组织网络，每个手机既是通信节点，又是路由，是一个对等网络，几个人相互之间可以玩游戏、聊天、传文件。

当时，张道宁拿到奥迪亚太研发中心的暑期实习offer，从事自动驾驶的研究。然而就在入职前三天，IBM中国研究院给他打来电话，希望他能够加入IBM Extreme Blue（青出于蓝）暑期实习项目。那年报名参加这个项目的有来自海内外的一万多名学生，不过最后只录取了24人。

张道宁最后选择了IBM。实习期间，他所在的小组研发了一个叫做BlueLink的基于位置服务的物联网中间件，并基于BlueLink开发出一套物联网3.0的原型。它可以给用户基于地理位置的服务，用户只需关心Service，而不必关心Device，并且它能够通过学习用户的生活习惯来进行智能决策。例如设备会根据用户的生活习惯提前将家庭中的各类开关开启。最后，张道宁所在的小组拿到了总冠军，随后，IBM为张道宁发来了一份非常不错的offer。

而就在这时，他面临着一个抉择——到底要不要创业？

如果创业，就意味要放弃IBM给的高薪职位，去面对未知的风险。在很多人看来，他的收入不错，工作压力不高，又在知名企业，这简直就是一个“理想工作”。

但对张道宁来说，创业是一种效率更高的工作。他也获得了父母的理解与支持。经过深思熟虑，张道宁最终决定离开IBM，和同为北大附中的任川、赵曦开始创业。

任川就读于南加州大学计算机专业，有5年ios产品经验，作品“VCard 新浪微博”拥有250万用户。由于两人都是技术出身，觉得还需要找一个人来做技术之外的事，很快，他们就想到了他们北大附中的一姐——赵曦。

赵曦在高中是真正意义上的德智体美劳样样拔尖的好学生，高考时语数英比北京高考状元高出8分，最后被北大录取。然而她希望能够出国读书来开阔更多的视野，便放弃北大去了国外学习。张道宁和任川联系上赵曦，成功说服当时在哥大法律系读博的赵曦休学回国，创办了凌宇智控。

但不久之后，任川因家里原因选择退出，任川说，“创业还需要有种心态，有点傻的那种心态。”也许他做不到，但他依然留下了祝福。如今，他在美国过着幸福的生活，很快即将结婚——张道宁要去当他的伴郎。

创业本就是有风险的行为，张道宁理解朋友的行为，但自己也百味杂陈。回首曾经的决定，张道宁觉得：“一个人要想把什么事情都想清楚是不可能的，如果你是一个把什么事情都想清楚才会去做的人，那不适合创业。我是只想清楚百分之六七十就敢干的那种人。”

既然要选择前方，就注定风雨兼程。“一件事情是想不清楚的，凡事都有两面性。”

展望未来，道阻且长

从2016年初，VR元年概念备受吹捧，到2016年下半年，VR市场出现疲软，特别是粗制滥造的VR头显，使得人们对于VR市场出现质疑。但即便如此，业内人士还是对VR领域持积极态度。九合创投创始人王啸曾预测：“对于VR爆发的时间点，我对它的判断是3-5年的时间。”诺亦腾CTO戴若犁告诉Xtecher：“VR大航海时代的到来，让所有人兴奋，但也让所有人缺乏方向感。让所有人出发，但也让所有人低估路途的漫长艰险。”

这一年来，Facebook、谷歌和三星等巨头进一步布局VR市场，国内BAT、网易、小米等巨头也纷纷紧随其后，希望能分得一杯羹。显然，他们清晰地认识到VR的现状，但更肯定未来VR终将是一个巨大的市场。

同样，凌宇智控也不甘其后，开始步步紧逼。

一路走来，虽有坎坷，但也还算顺利，凌宇智控在不断地完善自己：让产品更优秀，让内容更丰富。张道宁深知，他们的知名度还不够响，比起HTC VIVE和Oculus Rift等巨头的用户量，凌宇智控还有很长的路要走。但他们始终坚持着出发的愿景：希望把这种所谓的科技创新，真正通过自己的产品，来改变大家的生活。

“Stay hungry，Stay foolish。保持一个野蛮生长的状态，把我们认为对的事情做到最好，结果也将是水到渠成的事。”张道宁告诉Xtecher。