从「机械载具」、「可移动的计算终端」,到先进的「移动智能空间」,这是汽车工业新百年的核心命题,也是小米造车的底层思考和根本出发点。为此,小米汽车融合了汽车工业与消费电子工业、软件、AI多领域的先进科技,汽车工业的技术栈从此空前广阔。
这涉及到从结构设计、加工工艺、材料材质、智能系统、通信连接、智能驾驶等上百个细分科技领域的创新突破,概要而言,可以总结为同时兼备「工业硬科技、智能软科技、AI全面赋能」三项要点。
这与小米在此前持续的技术探索和积累密不可分。在去年的年度演讲中,雷军就宣布了小米科技战略升级:软硬深度融合,AI全面赋能。小米汽车作为「人车家全生态」的正式闭环,从底层核心技术做起,不仅掌握工业硬科技和智能软科技,更有AI全面赋能。可以说:“小米汽车,全身都是AI科技”,那AI人工智能究竟是如何激发汽车底层技术?背后的故事有哪些,做成了哪些事情?且听介绍。
01

多元材料AI仿真系统

小米泰坦合金:1/10160000的奇迹

合金原料是大压铸成功的关键保障,当时供应商的配方都无法满足我们的要求,我们只能选择自研。小米材料团队与国家级材料重点实验室合作,同时通过自研的多元材料AI仿真系统,研发创新1016万种配方空间,并从中筛选出两种,再使用这两种材料进行了1550次实验样件打样,最终筛选出了最优解:兼顾强度、韧性和稳定性的小米泰坦合金。
材料配方研究,常被业内开玩笑说是“炼丹”,这种说法当然不严谨,但也充分说明了这是一门硬功夫,更是一门“慢工出细活”、同时极富偶然性的学问。1016万种配方,如果仅仅凭借过去的方式,即使数百人的材料团队,一个一个地人工检验1016万种配方,穷其一生可能都做不完。
但,有了先进AI科技的加持,情况就完全不同。得益于自研的AI仿真系统,配合业内顶尖工程师的深厚积累,小米汽车的材料研发团队,能够以超越以往行业想象的效率,迅速完成1016万种配方的筛选,才让不可能成为了可能。
不过,AI不是机械降神,不是灵丹妙药,先进的AI仿真系统,来自长期的积累和探索。AI是小米长期持续投入的底层赛道之一,早在2016年,小米就大力投入AI技术,并成立了小米AI实验室,现在相关团队成员已经超过3000人。小米AI实验室作为小米AI技术的“试验田”和“弹药库”,聚焦研发中长期的前沿AI技术,围绕小米业务做储备,为小米集团各项业务的创新突破,提供了源源不断的“AI技术弹药”。
02

AI仿真模型

小米超级电机:27200转刷新天花板

电机是电动汽车最核心的技术,直接决定了汽车的性能。在相同扭矩的情况下,转子转动越快,电机的功率越高,车的动力性能就越好。小米首车研发之际,像BBA、保时捷这样的主流豪华品牌,已经做到16000转,特斯拉曾经是全球电机的天花板,全新Model S Plaid售价接近百万,转速做到了20000转。
所以,我们官宣造车后,首先立项就是做超级电机,组建了超过100人的专家团队,邀请了两家顶级电机公司一起联合研发,并且使用了先进的AI技术——小米电驱机电性能AI仿真模型,在仿真模型的帮助下(仿真,就是在专业的研发软件上,进行不断模拟和实验,降低实际测试和探究的成本),基于高转速电机的研发经验,经过20W次电磁和结构耦合,进行了仿真迭代和多轮样品试制,我们不仅重新设计了整个定转子结构,解决了转速过高转子容易破碎的难题,还大幅节约了研发周期与成本投入,成功打造小米超级电机V6、V6s,转速高达21000转,将在小米SU7上首次搭载。
在跟两家顶级电机公司联合研发之上,小米电机研发团队还继续探索电机转速上限,收获了巨大的成功。我们正式推出自主研发的小米超级电机V8s,转速达到惊人的27200转,刷新全球量产成车转速天花板。这不是PPT技术,目前V8s已实现量产,预计2025年上车。近期,已有汽车评测媒体,在实验室中实测了小米超级电机V8s的转速,并记录了装载V8s的工程车赛道表现,在实测中V8s的转速表现甚至能突破30000转大关。
27200的V8s还不是终点。我们的预研工作目前又收获了全新的进展,实验实现35000转的全新高度。我们已经申请了专利,目前距离正式量产还有一段时间,敬请期待。
得益于行业最顶尖团队的深厚积累、以及AI技术的全面赋能,我们成功实现超级电机三代同步干:成熟一代、研发一代、预研一代,我们一定会在电机技术上持续投资,力争成为行业领导者。

03

最新一代AI底层算法

小米智能驾驶:看得更清更准更聪明

智能驾驶是智能电动汽车的关键决胜点之一,更是需要长期持续投入的先进技术。智能驾驶本质其实就是AI,基于非常强大的AI基础小米一开始做智驾的时候,就选择了一个高起点:最新一代的底层算法「BEV+Transformer+占用网络」,并将大模型技术全面融入。目前,我们先跟大家简要介绍下,我们在三项感知技术方面的创新。
第一项技术“变焦BEV技术”:它类似鸟瞰图,能动态调节感知范围,像人眼一样变焦。比如停车场环境,算法可以将整个停车场切分成上百万个网格,每个网格大小是5cm。这样的精度可以准确识别地锁的开合状态。
第二项技术“超分辨率占用网络技术”,传统的占用网络,依靠的是自然语言模型,将障碍物描述成方块,不够精准,有时候明明空间足够穿行或者泊入,但是因为识别错误,会有各种各样的困难产生。为了解决这个问题,小米在占用网络技术中加入超分辨率的矢量算法,直接将路面上看到的所有可视物体,都模拟成连续曲面的立体物,提高了识别精度,精度小于0.1m。
第三项技术是“道路大模型技术”:传统的智能驾驶,非常依赖高精地图,但问题就是很难全国覆盖,一旦你所在的地区不支持高清地图,那城市领航功能就基本完全不可用了。而小米的道路大模型技术,可以实时生成道路拓扑,效果媲美高清地图,还能像人一样实时判断路面情况。比如前方的路面正在修路,它也能准确生成智能引导线,顺畅绕行。
除了感知能力,我们还有全球首个应用到量产车的端到端感知决策大模型,感知与决策两者结合,能实现精准泊入左右宽度仅0.05m的机械库位,表现领先全行业。

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智能思考中枢 Xiaomi HyperMind

小米SU7:「移动智能空间」何以“人车合一”

「移动智能空间」是小米造车的出发点,在我们的认知中,汽车从此成为一个覆盖人生活、工作、创造方方面面的完整智能生态的原生组成部分。而对于小米而言,随着小米汽车的加入,「人车家全生态」从此正式闭环。小米澎湃OS的诸多特性和完备流畅的生态体验,将全部在小米汽车上实现。
比如大家非常期待上车的「Xiaomi HyperMind」,它是跨越多端的智能思考中枢,拥有视觉感知、声音感知、空间感知、行为感知等全模态感知能力,能够对环境与人进行理解和预测,学习你的日常习惯,为你主动提供服务,主动响应你的各种想法,待它上车之后,欢迎来体验真正的“人车合一”。
这些能力未来都将拓展到小米SU7智能座舱,大家可以放心,这是小米最擅长的领域,正式发布时相信不会辜负大家的期待。

05

设计、生产 处处都有AI加持

小米SU7:更多先进AI技术待揭晓

不仅仅是电机、材料、智驾、座舱,小米SU7全身上下几乎到处都有先进AI技术加持。

比如车身设计。小米SU7定位“C级高性能 生态科技轿车”,不仅仅为了美而设计,也为驾驶而设计。我们实现了全球量产轿车最低的风阻系数CD 0.195,这背后是业内顶尖设计师团队的精心雕琢,也有AI仿真技术的加持。我们用AI数字模型,进行了1000多次仿真实验,加上投资几千万引入最先进的油泥铣削设备,才能做到每天迭代、快速验证,最终拿出了0.195的惊人表现。


小米汽车的产线上,先进AI技术一样大显身手。比如,过往的汽车产线,质量判定一般都是靠人工检验,不仅效率不高还容易出错,小米超级大压铸集群引入小米自研视觉大模型质量判定系统,更快、更准还更严格。


以上,就是小米集团AI能力在智能电动汽车领域创新应用的部分案例,更多先进AI科技,我们将在小米SU7正式发布时向大家介绍。

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