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对于想研究全球卫星导航系统(GNSS)定位算法的同学，大名鼎鼎的RTKLIB肯定不陌生。

1RTKLIB介绍

从高须知二先生2006年发布RTKLIB第一个版本开始，至今已17年，该开源代码可以说造福了无数的GNSS相关的研究者和初创公司。（https://www.rtklib.com/）
至今为止，rtklib依然是GNSS领域最优秀的开源软件之一。其丰富的接口，完整的算法实现，详实的参考资料以及实用的可执行程序，让我们免于大量的GNSS相关的基础开发工作，快速的进行算法入门和研究。RTKLIB支持的功能：
  1. 支持GPS, GLONASS, Galileo, QZSS, BeiDou and SBAS单个系统或者多系统定位。
  2. 支持多种定位模式，包括：单点定位、伪距/载波差分定位(可选动态、静态、基线约束、坐标约束等模式)、精密单点定位(可选静态、动态或坐标约束模式)
  3. 支持大量的官方标准格式：RINEX 2.10, 2.11, 2.12，3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (with amendment 1-5), ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0等。
  4. 支持大量的接收机自有格式：NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II, Hemisphere: Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: GW-10 II/III and NVS NV08C BINR等。
  5. 支持多种通讯方式：Serial, TCP/IP, NTRIP, local log file (record and playback) and FTP/HTTP (automatic download)。
  6. 大量的GNSS接口函数和工具：Satellite and navigation system functions, matrix and vector functions, time and string functions, coordinates transformation, input and output functions, debug trace functions, platform dependent functions, positioning models, atmosphere models, antenna models, earth tides models, geoid models, datum transformation, RINEX functions, ephemeris and clock functions, precise ephemeris and clock functions, receiver raw data functions, RTCM functions, solution functions, Google Earth KML converter, SBAS functions, options functions, stream data input and output functions, integer ambiguity resolution, standard positioning, precise positioning, post-processing positioning, stream server functions, RTK server functions, downloader functions。
  7. 提供GUI和CUI，方便使用

2如何学习RTKLIB

GNSS初学者的困境主要有：
  1. 知识繁杂，代码量大，完全掌握很困难。
  2. 无法将理论与代码联系起来。
  3. 眼高手低，感觉自己掌握了，一写代码就抓瞎。
  4. 没有目标，没有计划，无人督促，进展缓慢。
对想使用RTKLIB进行二次开发的同学，经常遇到如下问题：
  1. 不清楚rtklib提供了哪些功能以及函数接口。
  2. 对代码细节掌握不够，不知如何下手。
基于此，计算机视觉life邀请了吴桐老师，合作开设了《从零掌握RTKLIB》课程，下面是介绍
吴桐，长期在知乎、公众号(GNSS和自动驾驶)以及csdn上更新GNSS相关知识和教程。硕士毕业七年，其中有5年千寻位置工作经验，2年自动驾驶企业工作经验。长期从事GNSS算法开发工作，有丰富的RTK(实时相对定位)和PPP(精密单点定位技术)的工程落地经验。
目前早鸟优惠立减100元，仅限前30名，长按或扫描上方海报二维码抢，先到先得。如有疑问，可咨询下面客服：
感兴趣同学，可以在cvlife.net查看吴桐老师的GNSS课程 

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