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大家好，我是小六，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》书籍作者，为了能让大家吃透本书内容，我专门制作了视频课程和作业练习，在书籍的基础上拓展和深入，让大家更快掌握。
我们在今年举办了《视觉惯性SLAM》一系列的读书学习挑战，课程完成率达到惊人的80%，
这些同学在短期内平均每天1小时读书，学习视频，写作业，最后还写了几百字的复盘。小六的机器人SLAM学习圈 里已经有几百条精彩的复盘和总结，这里列举几个
我们刚刚结束了第一部分的挑战，现在第二部分之ORB-SLAM2也来啦！由浅入深带领大家逐步完成挑战，之后我们还会开第三部分 ORB-SLAM3挑战赛。
本次挑战成功后押金可以直接转到【第三部分 ORB-SLAM3】继续学习。

1、什么是「学习挑战赛」呢？

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》图书作者小六带领大家一起深入学习书籍的，由浅入深带领大家逐步完成挑战。平均每天花费1-2小时时间，每天读书+视频学习+作业+答疑交流+最后复盘，一起努力，一起进步。「小六的机器人SLAM圈」知识星球会员免费参与（需交押金，完成后押金可退）。
注意：因为内容较多，会分成3次学习，第一部分刚刚结束，本次只针对第二部分（视觉SLAM之ORB-SLAM2），结束后后再开始第三部分（视觉惯性ORB-SLAM3）学习挑战（另行通知和报名）。由于是递进关系，如果基础弱请及时报名，打好基础，为后面学习做准备。
  • 开始上课时间：2023年12月11日

2、学习内容及计划：

《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》第二部分：ORB-SLAM2

每周5天需要学习的内容：

  1. 读书中对应的章节
  2. 看讲师专门录制的教学视频
  3. 做配套的作业练习（含编程题）

学习方式：

  1. 本次挑战赛我们采用高效学习方法：闯关模式。只有学完当前视频，完成作业后才能继续往后学习。很多同学表示因为这种“强制学习”机制成功倒逼自己学习！
  2. 如果每天有固定时间参与学习效果最好，没有的话可以在有效期内集中几天闯关。
其他服务：
  1. 讲师、助教学习交流群内答疑
  2. 班主任督促学习进度
奖励：
1. 定期公布挑战赛排名，奖励榜首学员

2. 挑战赛结束，我们会评
选优秀学员
并给与额外红包
奖励

3、费用情况：

会员免费：

「小六的机器人SLAM学习圈」知识星球有效期内会员免费学习。但为保证学习质量、提高学员的积极性，我们会收取 押金，完成挑战任务后，退还押金。

非会员需付费学习：

如果不是我们知识星球会员，也可以参与学习，也需要交押金，但押金不退。
长按二维码，加入即可开始学习~3天内无条件退款
购买后务必加客服领取其他权益和加交流群
现在加入免费送5年SLAM答疑精华手册（共938页）

4、关于押金：

押金金额：

299元

为什么收押金？

  • 收、退押金是一件挺麻烦的事，但能够极大提升学习效果。学员为了拿回押金，再忙都会抽时间来学习，学习动力和效果大大加倍。高效率的学到知识，这是我们组织这次挑战赛的初衷。
  • 之前挑战战况：超过80%的人完成了挑战，每天读书+视频学习+作业+复盘，收获颇多。

退押金的条件是？

  1. 小六的机器人SLAM学习圈有效期内的成员
  2. 有效期内至少完成17次（总共20次）的作业练习
  3. 活动结束后1周内完成一篇学习挑战赛的复盘总结。可以是技术总结，也可以是心得体会分享。
  4. 作业得分需达总分的50%，（为防止交白卷的情况，只要认真答题都可以完成）

5、注意事项：

  • 报名时间截止后不再接收新的报名。没有成功报名可参与下一期挑战。
  • 交完押金视为自动报名成功，活动结束前不可退还。报名请三思。
  • 如报名人数超限，将按照成功报名先后顺序选取成员。没被选中的同学我们会全额退款，可参与下一期挑战。
  • 作业请自行完成，不可作弊，如发现作弊，押金不予退还。
  • 视频教程有效期为4个月，请在有效期内完成学习，逾期将无法查看。
  • 不需要每天固定时间学习，（上班族）集中几天学也行。在活动时间内完成闯关挑战即可。
  • 成功报名后务必联系客服，提供支付截图，统一进交流群

6、报名方法，扫描海报二维码：

如果你还不是【小六的机器人SLAM圈】成员，扫描加入↓“长按”或“扫描”下方二维码，加入即可开始学习~3天内无条件退款~ 购买后务必加客服领取其他权益和加交流群，现在加入免费送近千页5年机器人SLAM答疑手册 

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