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大家好,我们的社区「小六的机器人SLAM圈」星球成员对NeRF SLAM相关的最新的论文、部分代码进行了详细解读,可以说是目前最全面的解读系列了
我们在GitHub里上线了repo
https://github.com/electech6/NeRF-Based-SLAM-Incredible-Insights
详细列出了该项目中涉及的所有论文,代码,项目主页链接

后续还会更新,欢迎 fork,star

根据issues反馈,还特意做了中英文双语切换,根据需要点击查看哈~
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星球里也提供了丰富的课件,大家在知识星球里均可学习查看~
星球里不仅仅有NeRF相关的内容,还有一系列几个主题的系列教学(需联系客服开通权益)
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简单来说,就是我们招募同一方向志同道合,想要一起研究某个书籍/开源算法/论文等的优秀小伙伴,一起用费曼学习法,快速掌握某个方向,不仅能够和同行深入交流,还能倒逼自己快速提升,我们也会给各位小伙伴提供奖金
我们已经成功组织过6期学习活动,「小六的机器人SLAM圈」所有成员都能免费学习观看:
经过前期投票,第7次学习小组活动正式开始报名啦~
这次的主题有:
  • 1、深度学习SLAM特征提取匹配 SuperPoint /SuperGlue。搞懂原理和代码,最好能一起对源码进行中文注释。
  • 2、深度学习SLAM开框架解读,如GeoNet/DeepMatchVO/CNN-SVO/DeepFactors (选几个)搞懂原理和代码,最好能一起对源码进行中文注释。
  • 3、移动机器人自主导航算法研究
  • 4、直接法 DSO 搞懂原理和代码,最好能一起对源码进行中文注释。
  • 5、卫星惯导紧耦合 KF-GINS/OB_GINS/PSINS (选1个)搞懂原理和代码,最好能一起对源码进行中文注释。
请进入「小六的机器人SLAM圈」APP内报名,或扫描
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