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大家好，我是小六。
自动驾驶技术哪家最强？每个人可能都有自己的答案。

1先说国外车企

毫无疑问特斯拉是第一，虽然经常被国内媒体口诛笔伐，但它才是全球真正自动驾驶王者。
对特斯拉智驾技术感兴趣的可以去看看2022年特斯拉AI Day的分享，当时Occupancy Network (占据网络)一出来就让整个智驾行业大为震动。
马斯克第一性原则指明了高阶智能驾驶真正的落地方向，过去市场还会争论“特斯拉方案”和“激光雷达方案”哪个靠谱。现在从市场、法规、成本上逐渐证明了特斯拉的视觉BEV+占据网络+transfomer模型方案是高阶自动驾驶最合理的落地方案，也是目前国内各大车厂努力追赶的方向。可惜特斯拉完全自动驾驶FSD只能在国外使用。

2再说国内车企

最知名的要数造车新势力三巨头蔚小理：蔚来、小鹏、理想。
从销量来看，
  • 面向家庭用车的“奶爸”专用车理想销量远高于其他两家，增程式和舒适大空间是亮点，但是智驾技术被吐槽是最差的。
  • 蔚来汽车有着换电护城河，强调服务至上，但自研智驾技术一般，销量和理想差一大截。
  • 小鹏汽车最接地气，死磕智能驾驶和快充技术，但是销量是三者最差的。一度被传陷入财务危机，直到今年7月大众汽车7亿美元入股小鹏，绝地反击迎来新的增长。
从智驾技术来看，
死磕智驾技术的小鹏没有让消费者失望，是国内智驾技术的领头羊。1500人的智能驾驶团队规模，多年全栈自研。小鹏今年一季度发布国内首个、也是当时唯一的量产的全场景导航辅助驾驶系统XNGP（XPENG Navigation Guide Pilot），首个量产的BEV感知深度视觉神经网络XNet，内测、公测，目前用户体验反馈都不错。完全形态的XNGP可以不依赖高精地图，在全国各个城市无缝连接高速、城区、地下停车场等各种场景。直接领先国内其他公司一个段位。第一阶段的城市NGP在上海、深圳、广州开放。
不过，长江后浪推前浪。
9月份华为问界新M7高调上市，余承东说新M7将是第一个全国都能开的高阶智能驾驶落地方案，不依赖高精地图，今年12月全国开放，这个功能太哇塞了。
来看一下智驾亮点，不依赖高精地图是因为：
  • 看的懂物，也就是我们说的通用障碍物检测网络，啥都能看懂。类比特斯拉占据网络。
  • 看的懂路，核心是道路结构拓扑 推理网络，可以把导航地图和现实世界匹配。
还有一个特别好的功能，业界首发全向防碰撞系统，余总说，在所有第三方主动安全测评都是第一，没拿过第2，也就是说前向、侧向、后向都有主动安全，这个非常实用安心。
问界新M7发布一个月，订单已经超过6万量，很多朋友可能不知道这个量级有多大，就连巅峰时期的特斯拉Model Y都很难有这种成绩。

3后话

智驾技术正在肉眼可见的高速迭代，重感知轻地图、去高精地图、城区高阶智驾……，你方唱罢我登场，好不热闹。
自动驾驶的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力，期待这一天早点到来。
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