从小白到老手,我如何搞定管道机器人位姿估计?
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大家好,我是张睿,是“计算机视觉life”铁粉。简单介绍下我自己:
- 英国谢菲尔德大学博士研究生;
- 专注于带圆柱约束的管道机器人视觉SLAM研究。
由于管道机器人定位方面资料很少,我刚开始学习的时候是特别痛苦的,没有很好的视觉SLAM学习交流环境。在长期自学过程中接触到了计算机视觉life平台,在这个平台里学到了很多优秀的课程,知识星球里内容也非常充实。我快速掌握了ORB-SLAM2等系列的视觉SLAM算法,并且通过大量的论文阅读调研,锻炼自己的编程能力,花了不少时间完成了自己的课题,并且发表了论文。特别感谢计算机视觉life平台。
后来有一天六哥找到我,说想合作一个
基于管道机器人视觉SLAM的项目合作课程,于是我们一起讨论制定学习计划,科学规划学习任务,花了很多时间制定了详细丰富的课程实战。
第一期课程开课了,参与的小伙伴们都非常积极主动,短短2个月时间,不少小伙伴从小白快速成长,
管道定位方面的理论和编程能力飞速提升,大家在群里和直播间都交流的非常多,能够明显感受到大家每天都在进步。
这个是当时的一个学员完成最终项目时的效果
下面是其总结和复盘
能够真切感受到这位同学的进步!最终该同学不仅顺利完成了项目,还基于项目有效助力了自己的硕士研究课题。并找到了相关实习岗位。
第2期马上来啦!(第2期)基于ORB-SLAM2的管道机器人圆柱约束的位姿估计
作为SLAM研究者,如果你遇到过如下问题:
- 读懂开源代码,但不知道如何动手做自己的第一个项目?
没有项目可做,想要有人手把手指导完成一个实际项目? - 缺乏实战经验,想要倒逼自己实操,快速积累项目经验?
- 论文找不到思路,不知道如何润色、投稿合适期刊?
…
不要错过这次的项目课程!限额10人(报满提前截止)。主要亮点:
专业的指导老师,带领你一步一个脚印自己完成 小班教学 + 直播 + 小组学习 + 指导 + 定期汇报 2个月高强度系统教学 + 高效率自我提升
报名方式
为了双方都能愉快合作,报名同学需要先扫描对应海报中二维码填写报名意向表我们会做初步筛选,通过筛选的我们会联系你后续事宜。
细节咨询可扫码回复:项目
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