香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM，太强了！
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香港大学开源的这个激光雷达惯性SLAM太强啦！没错，就是FAST-LIO2。看看它 是如何碾压其他算法的！
FAST-LIO2是香港大学火星实验室（MARS）发表在IEEE-RAL和IEEE-TRO的两篇论文，是一种具有高计算效率、高鲁棒性的雷达惯性里程计（LIO）。它通过紧耦合误差状态卡尔曼滤波器实现IMU和激光雷达融合的状态估计，是目前最先进的开源LIO框架之一。
FAST-LIO2涵盖流形、李群李代数、IMU积分 、雷达残差、卡尔曼滤波等多方位的知识，代码可读性好，学习FAST-LIO2有助于理解多传感器融合原理，夯实理论知识，提高实践能力。
经过周密准备，计算机视觉life联合上海交通大学博士王泽霖推出为期1个月的学习挑战赛第2期，《快速入门激光雷达惯性SLAM-FastLio2》，在第1期基础上对作业题目全面升级，对视频中的错误进行修复。
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