1878年12月31日，卡尔·弗里德利希·本茨（Karl Friedrich Benz）为他首台两冲程发动机（two-stroke engine）申请了专利。这项专利于1879年在德国获批。
卡尔·弗里德利希·本茨（Karl Friedrich Benz）
两冲程发动机
“两冲程发动机”是内燃发动机的一种。它以“上行”和“下行”两个冲程完成一个工作循环中的进气、压缩、做功、排气四个运动。它在结构上很简单，但是在运转过程中涉及到的力学很复杂。冲程，指的是发动机的活塞从一个极限位置到另一个极限位置的距离或运动过程。
两冲程发动机的循环演示。
1878年，杜格尔德·柯拉克（Dugald Clerk）发明了两冲程发动机，并于1881年申请了专利。有别于此后大多数两冲程发动机，柯拉克用到一个独立的充气缸（charging cylinder）。
杜格尔德·柯拉克发明的二冲程发动机
在此基础上，约瑟夫·戴（Joseph Day）将活塞下方区域利用为充气泵，发明了曲轴箱扫气两冲程发动机（crankcase-scavenged engine）。 
1908年，阿尔弗雷德·斯科特（Alfred Angas Scott）开始生产双缸水冷摩托车。
1932年，阿道夫·施虐勒（Adolf Schnürle）发明了新的废气扫除技术，二冲程发动机到了成熟阶段。
1950年代曾有不少厂家推出使用这类设计的四轮小型汽车，但在四冲程的车型推出后渐被淘汰。
本茨早期专注于两冲程发动机的研发，但经营状况每况愈下。他的妻子贝塔相信本茨的眼光和远见，拿自己的钱从本茨的搭档那里买入公司的股份。奔驰公司，此后获得了很多专利并取得了商业上的成功。

资料来源：

https://de.wikipedia.org/wiki/Zweitaktmotor
https://en.wikipedia.org/wiki/Joseph_Day_(inventor)
https://zh.wikipedia.org/wiki/两冲程循环
https://www.autodesk.com/products/fusion-360/blog/motorization-karl-benz-automotive-industry/
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