1814年11月25日，尤利乌斯·罗伯特·冯·迈尔（Julius Robert von Mayer）出生于符腾堡（今德国）的海尔布隆。他是最早提出能量守恒定律的人之一。
迈尔的父亲是药剂师。迈尔在图宾根大学接受了医学教育。1838年，他通过国家考试成为一位医生。
1837年到1838年间，迈尔和他的一些朋友因穿戴被禁学生组织的服饰，被大学短期监禁并被停学一年。 迈尔于是前往瑞士、法国等地。在巴黎期间，他遇到卡尔·鲍尔（Carl Baur），在其辅导下增加了对数学和工程的兴趣。
1840年，迈尔做了随船医生，去往荷属东印度群岛。在赤道附近，他注意到海员静脉的血液要比在欧洲时更为鲜红。当时欧洲的医学家已经认识到血液颜色鲜红，往往表明血中含氧量较高。迈尔因此想到一定是在热带肌体消耗的热量要较少，所以食物燃烧过程减弱，耗氧量少，静脉血中留下的氧增多，所以颜色才更鲜红。正是这个例子，启发了迈尔对食物所含能量（力）可以转化为热的“新”想法。后来，迈尔又从海浪冲击使水温升高的现象中认识到了机械运动和热之间的关系。
1841年，迈尔回到故乡海尔布隆，被选为首席外科医生。他次年结婚，此后一直居住在那里。
迈尔是最先提出热动力学第一定律的人之一，即能量既不能被创生也不能被毁灭。在1841年，迈尔在一封信中写道：“化学家们认为的基本规律是物质是不可破灭的，我们应该把完全同样的规律用在力（能量）上。力（能量）同物质一样，也是不可破灭的，它们加入不同的组合，当某种旧的形式消失了，偶会形成新的形式。”在这一年，迈尔完成了他的第一篇论文《对力的定性与定量确定》（Über die quantitative und qualitative Bestimmung der Kräfte），其中他提出了力（能量）的守恒。
然而，由于迈尔并不精通科学写作，他关于能量守恒的观点没有立刻被其他科学家接受，因此他的工作一开始并未得到重视。
相关的科学成就，大家都归功于晚于迈尔发表的詹姆斯·焦耳（James Joule）和赫尔曼·冯·亥姆霍兹（Hermann von Helmholtz）。迈尔发现这个情况后，精神状态很不好，并于1850年尝试跳楼自杀，这当然和之前两个孩子相继去世也有关。迈尔不久就被强制送进疯人院，直到1862年才又重新开始科学工作。
迈尔的工作最终得到了认可，他于1859年获得了图宾根大学的荣誉博士学位。
迈尔于1878年去世，时年63岁。
海尔布隆的广场上有迈尔的青铜像，附有一首诗：
运动产生的地方
     消失了热。
     运动消失的地方
     产生了热。

     一直就在那里
     宇宙的力量，
     失去的只是形态，

     本质永存。

     Wo Bewegung entsteht

     Wärme vergeht.

     Wo Bewegung verschwindet

     Wärme sich findet.

     Es bleiben erhalten

     Des Weltalls Gewalten,

     Die Form nur vergeht,

     Das Wesen besteht. 
资料来源：
https://physicstoday.scitation.org/do/10.1063/PT.5.031100/full/
https://en.wikipedia.org/wiki/Julius_von_Mayer
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