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大家好，我是小六，《视觉惯性SLAM：理论与源码解析》书籍作者，计算机视觉life 平台创始人。给大家诚心推荐我运营了5年多的机器人SLAM学习交流圈（小六的机器人SLAM圈知识星球），不仅有答疑、学习教程、论文翻译、笔面试题等日常更新干货，还会组织圈友学习小组、SLAM读书学习挑战赛、线下聚会等活动，我们刚刚结束的一期挑战赛有110+篇精彩复盘，我节选几个：

目前第2部分挑战赛正在进行，后续还会陆续举办学习挑战赛和更多优质的活动！

另外，我们已经整理好了星球5年（2018-2022）的年度答疑精华手册（详见下），超干货独家重磅资料，总共940页，会员可免费领取！

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星球里都有啥？

星球会员可享受9大权益：

1、多位大佬坐镇，为成员答疑解惑

累计几万次答疑和评论交流

2、每日SLAM领域最新论文翻译、解析

知识星球内每天发布最新的定位、重建相关的论文、开源代码地址、主图，配中文翻译，方便大家第一时间掌握领域学术动态。

3、每日最新招聘信息

涵盖校招、社招、实习生

4、每日各大公司SLAM岗位笔试面试题

我们搜集了近期各大公司SLAM算法岗面试题，每天发布在星球内部，大家积极回答讨论交流。未来会汇总成册。

5、每月6/16/26日星主直播

每月6、16、26日星主都会做直播。有时候星主，有时候是邀请行业内大佬来做分享。内容涉及SLAM领域的学业、职场、创业、行业趋势/内幕等内容，已累计60+场。每次直播都会提前在星球内部及内部微信群通知，请留意，不要错过！下面是最近几次直播，星球成员可以看录播回放。

6、系统学习视频教程

我录制了基础入门学习视频。此外，我们组织星球里的优秀会员以学习小组的形式参与，并输出高质量系统性的原创学习视频。涉及如下专题：代码调试、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、视觉SLAM十四讲、LVISAM、R3LIVE、语义SLAM、机器人学状态估计、GVINS、FAST-LIO2…… 已经累计总共200+视频讲解