分享一条非常硬核的消息!由英特尔实验室、西班牙计算机视觉中心、慕尼黑工业大学、群核科技(酷家乐)联合开发的SPEAR智能仿真平台正式面向开发者开放了。
近日,英特尔在其官方社区发布的博文《Intel Labs Introduces SPEAR: An Open-Source Photorealistic Simulator for Embodied AI》中,正式介绍了这个真实感绘制的智能体仿真平台 SPEAR(Simulator for Photorealistic Embodied AI Research)。
(图片来源于上述博文)
近几年,机器人越来越广泛影响人们的工作和生活。但机器人训练却是一项时间周期长,投入成本大的繁重工作。SPEAR可帮助开发人员加快对不同智能机器人的训练和验证,并推动机器人在人机交互、数字孪生等方面的研究和应用。
作为一个高真实度的开源仿真平台,SPEAR通过提供更丰富、更多样化和更逼真的交互式环境,有助于提高智能机器人执行任务的准确性,尤其是在导航、操纵任务和室内环境的重新排布等方面,强化室内机器人的空间场景认知能力。
图片来源于上述博文)
此外,机器人需要通过与物理世界中的不同变量交互来学习,通过深度学习训练让它们学会分辨周边环境物体的类型。对于机器人行业的从业者来说,开发、模拟和部署就是件较为困难和耗时的工作。为了应对这一挑战,SPEAR通过开发多种可交互式仿真器,让机器人在部署物理世界之前在仿真环境中进行训练和验证。
对于本次SPEAR模拟器的上线,英特尔首席执行官帕特・基尔辛格(Pat Gelsinger)在推特上发文写道,“SPEAR开源平台将提高训练和验证Embodied AI 系统的准确性、速度和安全性”。
(Pat Gelsinger的推特截图)
作为SPEAR联合开发方,群核科技旗下Coohom Cloud产品一直致力于打造智能体仿真及数据云服务PaaS平台。目前已推出KoolAI和RoboWizard两大解决方案。
其中,KoolAI是面向室内智能体认知与图形智能的AI训练合成数据平台,依托平台海量室内3D虚拟场景,背靠群核科技前沿实验室,提供室内场景的多样性合成数据,让智能体更智能。
RoboWizard是针对机器人尤其是室内智能机器人行业推出的云服务解决方案。基于云计算及云服务能力,通过真实感绘制、大规模云端计算集群及云端机器人应用程序部署及管理模块,重定义云端机器人开发和仿真流程。
(Coohom Cloud能力矩阵展示)
随着机器人应用需求更加多元和复杂,行业对机器人服务的灵活性和智能化的期待也更强烈。Coohom Cloud希望依托群核科技强大的大数据、产品和生态体系,用数字化赋能机器人企业,为机器人服务能力增值。
目前,SPEAR 可在开源 MIT 许可下使用,并支持开发者在任何硬件上进行定制。如您对此感兴趣,请访问 SPEAR GitHub页面以获取更多详细信息。地址:https://github.com/isl-org/spear
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