本末科技作为一家机器人动力模组的研发及生产公司，致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。公司今天宣布完成A轮融资，募集近亿元人民币。本轮融资由松禾资本和联想创投联合领投，某知名产业投资方和毅峰资本跟投，五源资本和奇绩创坛等老股东增资，北拓资本担任本轮独家财务顾问。本末科技计划将所募资金主要用于技术研发，后续将加强市场拓展与生产投入。
五源董事总经理陈哲表示：“在过去一年多的时间，我们很高兴地看到本末科技的直驱电机已经在机器人，智能健身设备等领域得到了广泛的应用。作为机器人领域的底层技术，我们期待本末科技的直驱动电机能够不断打破技术边界，赋能更多创新形态的机器人产品和应用。”五源曾领投本末科技Pre A轮融资。
本末科技首席执行官张笛表示：“我们十分欣喜能够得到顶尖投资者的支持，助推我们实现愿景，在全球范围内提供可以直接替代各类减速器的直驱型精准动力方案。基于一系列的突破，公司已达成连续12个月每月30%的营收增长，直驱电机产品的主要客户包括科沃斯、追觅；轮足机器人产品的客户则遍布科技企业与知名高校，例如商汤、紫川、MIT、伯克利等。通过本轮融资，我们将持续推进直驱技术的研发，同时也有信心将更多的技术落地，进入并改善大部分人们的生活。”
本末科技M15系列电机

机器人动力方案根据驱动形式分为直驱型及非直驱型，主要区别在是否使用复杂的齿轮箱。这一部件主要功能为降低电机转速增大力矩，技术相对成熟。减速箱中的齿轮磨损大，降低设备寿命，且复杂的结构无法避免噪音大、续航差、效率低等问题。
本末科技主要产品为系列电机M06及M15，在保证力矩密度的同时，实现低转速，并将控制器集成到电机里，完美取代原来“电机+减速器+伺服系统”的繁冗方案。
以扫地机器人为例，使用本末的直驱方案M06后，可以做到完全静音，满足中高端产品线的静音需求，并提升语音控制的体验。因为去掉传动减速器，省下至少60%的安装空间，可以安装更宽的清扫模组。也正因为没有机械摩擦的能量损耗，续航能力能提升30%。更重要的是，传统机器人使用寿命提升瓶颈为减速箱。根据本末科技CEO张笛介绍，使用直驱方案，器械使用寿命能提升3倍以上。
除了清洁机器人，本末也为AGV、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业提供模组。对这类客户，去掉传动机构损耗的直驱方案能降低维护成本，提高电能利用效率。
除了供应直驱模组外，本末在2021年推出了轮足机器人Diablo刑天，采用直驱机器人关节驱动，可以以站立、匍匐、半蹲状态运行，负重达到5-10kg，可以平稳越过5厘米的障碍物，单脚跨越10cm高度时，仍可保持机身平稳。“轮足机器人能保证平稳、灵活，同时相比足式机器人移动速度更快，能应用于更丰富的场景。”张笛表示。刑天推出后，商汤科技、紫川科技、MIT等均有采购。
本末机器人拥有5条自建产线，其核心能力工艺均自研自产，具备年出货量百万电机的能力。营收方面，本末机器人已经连续一年月销售增长30%以上。目前，公司的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域。

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