小米公布造车、折叠屏进展，雷军演讲称「永远相信美好的事情即将发生」

小米在自动驾驶领域采用的是自研全站算法的技术布局策略。

文｜邱晓芬

封面来源 | IC photo

8月11日晚，小米召开秋季发布会在京举行。小米集团创始人、董事长兼CEO雷军第三次做年度公开演讲，分享了穿越人生低谷的创业故事。

在发布会上，小米公布了新一代折叠屏旗舰小米MIX Fold 2、Redmi K50至尊版两款新品手机，以及小米平板5 Pro 12.4、米家智能净烟机P1等7款智能新品，涵盖智能穿戴、智能办公、智能厨房等场景。在“one more thing”的环节，小米还分享了造车和仿生机器人的研发进展。

造车：2024年进入自动驾驶第一阵营

值得注意的是，这次小米发布会上首次披露了小米宣布造车500天以来的进展。

雷军表示，小米在自动驾驶领域首期投入了33亿元的研发费用，并且组织了超过500人的研发团队，协同的团队包括小米小爱同学、人工智能实验室、手机相机部的成员，预计到今年年底，团队规模将突破600人。

小米在自动驾驶领域采用的是自研全站算法的技术布局策略，技术人员的领域涵盖传感器、芯片、感知轨控算法、仿真技术、高精度地图、工具链、训练能力等领域。

小米自动驾驶的目标

为了追赶进度，小米接下来将继续通过重金投入、组件团队、对上下游企业产业投资的三大方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局，此前，小米就宣布收购7700美元收购自动驾驶公司Deepmotion。

发布会上，小米还发布了自动驾驶技术的路面测试实拍视频。从视频中可以看出，小米的测试车辆在无保护自动掉头、自动环岛绕行、自动下连续坡道等多个行车场景，都实现了准确的自动辅助驾驶体验。

此外，小米自动驾驶团队还宣布推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等多项功能，未来还将打通其他停车场服务。

雷军表示，小米自动驾驶技术第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。

二代折叠屏手机8999元起售

目前折叠屏手机最大的问题是普遍厚重，据介绍，采用内折方案的小米 MIX Fold 2 整机厚度仅有 11.2mm，展开后双边都仅有 5.4mm 厚。要把折叠屏手机做薄，仰仗于折叠屏手机核心组件转轴的突破。

小米 MIX Fold 2 这次搭载了自研的一体化微水滴转轴，通过更小的弯折半径，更薄的屏幕模组，定制的小型化旋转铰链以及一体化零焊接的碳纤维双翼浮板，将整个转轴组建的高度集成，并将零件数量降低到仅有 87 个，实现了更轻更薄的转轴设计。

Xiaomi MIX Fold 2

此外，折叠屏手机的外屏显示度一直备受诟病，这次小米的第二代折叠屏手机外屏采用 21:9 设计，搭载三星 E5 材质，支持 120Hz 高刷新率与 P3 色域，同时全屏亮度高达 1000nit；

内屏方面，采用 Pol-less 技术，用超薄彩色滤光片代替了传统偏光片，使得光线透过率增加 33%，功耗降低 25% ，这块屏幕支持 P3 色域与 LTPO2.0 1-120Hz 智能刷新率。

内外屏刷新率的一致性，也使得这款折叠屏手机从折叠状态向展开状态切换的时候观感保持统一。

在光学方面，小米 MIX Fold 2 搭载 5000 万像素 IMX766 主摄，7P 镜头全部采用 ALD 低反光镀膜。两颗副摄一颗采用 1300 万像素超广角，一颗采用 2X 变焦镜头，拍摄人像更具优势。

小米 MIX Fold 2 搭载了高通骁龙8+旗舰处理器，8999元起售。

发布会上的另一款手机更新是Redmi K50至尊版。作为K50阵容最重要的一款产品，K50 至尊版有多项升级，搭载最新一代骁龙8+旗舰处理器，兼顾高清晰与低功耗的定制1.5K旗舰直屏，120W+5000mAh快充方案，2999元起售。

其他更新：仿生机器人、IoT

在“one more thing”环节的另一大看点是CyberOne仿生机器人“铁大”。这也是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后的又一款更新。

据介绍，这款全尺寸人形仿生机器人的特点是高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建、可实现双足运动姿态平衡，动力峰值扭矩300Nm等技术能力。

相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。据介绍，此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。

CyberOne仿生机器人“铁大”

CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的技术。各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。

雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。

从手机到IoT，再到电动汽车、仿生机器人，小米底层的技术生态是有重叠之处，可被复用。雷军表示，CyberDog的视觉系统就用在了小米手机的“万物追焦”功能上，此外，小米自动驾驶进展非常快是因为得益于小米在2017年创办的小米人工智能实验室，而当中的很多技术集中应用到CyberOne上，又构成了仿生机器人的大脑能力。