导语 | 本文为大家详细解读一下WebRTC中视频发送端NACK的实现。文章中引用的WebRTC代码基于master，commit：f412945f05ce1ac372a7dad77d85498d23deaae源码分析。
概念简介
与NACK对应的是ACK，ACK是到达通知技术。以TCP为例，他可靠因为接收方在收到数据后会给发送方返回一个“已收到数据”的消息（ACK），告诉发送方“我已经收到了”，确保消息的可靠。
NACK也是一种通知技术，只是触发通知的条件刚好的ACK相反，在未收到消息时，通知发送方“我未收到消息”，即通知未达。
在rfc4585协议中定义可重传未到达数据的类型有二种：
目前大家普遍使用RTP报文丢失重传，这种方式恢复周期短，相对于另外三种，对带宽影响小。
本文首先介绍WebRTC发送端NACK实现流程：
具体实现

重点流程有三步：

1. 发送RTP报文，实时存储报文到packet_history_队列

ProcessThreadImpl::Process->PacedSender::Process ->PacingController::ProcessPackets->PacketRouter::SendPacket->ModuleRtpRtcpImpl2::TrySendPacket->RtpSenderEgress::SendPacket
每次pacer发送报文的时候，都会把媒体报文储存在packet_history_队列。
RtpPacketHistory::PutRtpPacket以SequenceNumber为索引，把rtp保存在packet_history_队列。
SetStorePacketsStatus配置队列长度。
视频在CreateRtpStreamSenders->SetStorePacketsStatus配置。
音频在RegisterSenderCongestionControlObjects->SetStorePacketsStatus配置。

2. 处理接受到的RTCP NACK报文

函数调用关系如下：
RTCPReceiver::HandleNack
  • 压栈packet_information->nack_sequence_numbers丢包队列
ModuleRtpRtcpImpl::OnReceivedNack
  • 将RTT延时时间及nack_sequence_numbers队列更新到RTPSender::OnReceivedNack

3. 重发NACK反馈的RTP报文

RTPSender::OnReceivedNack

重发报文这里有3点需要注意：
1 ）NackModule2::AddPacketsToNack：决定是否将该报文放入NACK队列。
RtpPacketHistory::VerifyRtt 
2 ）NACK重新发送媒体数据有两种方式：单独RTX通道发送、与媒体数据混在一起发送。
两种形式对单纯的NACK抗性影响不太大，但是与媒体数据混在一起发送模式，接收端无法区分是NACK重传报文，还是正常媒体数据，会导致接收端反馈的丢包率低于实际值，影响gcc探测码率，及发送端FEC冗余度配置。所以建议还是以RTX通道单独发送。
RTX通道单独发送重传报文，需要配置参数有如下三个：
3 ）RTPSender::ReSendPacket在将重传数据加入pacer队列，会设置报文优先级，为了保证实时性，NACK重传报文需要按照高优先级重传。
优先级配置在set_packet_type，发送报文时，会根据kRetransmission获取发送优先级。
PacingController::EnqueuePacket
GetPriorityForType
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