1868年3月22日，罗伯特·密立根（Robert Millikan）出生于美国伊利诺埃州。他测量了电子的电荷。
密立根本科的时候最喜欢的科目是希腊语和数学。毕业后他教了两年物理，并开始对物理感兴趣。1895年，密立根从哥伦比亚大学获得博士学位。他去德国学习了一年，之后回到芝加哥大学教书。
作为教师和教材作者，密立根凸显出自己的能力。他写了若干本物理基础教材，这些教材都成为经典。
密立根油滴实验的装置
油滴实验的装置示意图，出自1913年密立根的论文
1908年，密立根受到英国一个实验的启发，开始试图测量电子的电荷。他让两块水平的金属板带电，观察两块板之间每个水滴的运动。

到了1909年，密立根和哈维·福莱柴尔（Harvey Fletcher）合作。他们把油换成了水。用油的好处是，它没水那么快被蒸发。实验改进后，密立根和福莱柴尔能测量到单位电荷，且能确定这些电荷是单个粒子所携带的。密立根因此获得1923的诺贝尔物理学奖。
1916年，密立根实验验证了阿尔伯特爱因斯坦描述光电效应的方程。
密立根一生，在电、光、分子物理学中做出了许多科学发现。
1921年，密立根搬到加州理工，担任诺曼物理实验室（Norman Bridge Laboratory of Physics）主任以及加州理工执行委员会的主席。他致力于提升科学教育，并帮助加州理工成为世界一流的研究机构。
密立根于1953年去世，时年85岁。
资料来源：
https://physicstoday.scitation.org/do/10.1063/PT.5.031439/full/
https://physicstoday.scitation.org/doi/10.1063/1.3061561
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