如何学习相机模型与标定?(单目+双目+鱼眼+深度相机)
相机标定可以说是计算机视觉方向的基石。我们常见的许多计算机视觉任务,比如图像畸变校正,三维重建和立体视觉,获取相机参数,是这些工作绕不开的第一步。如何准确有效的获取相机参数就变得尤为重要,相机参数的准确性会严重影响到后续工作的进展。也正因此,相机标定几乎是计算机视觉岗位面试的标配。
相机标定是通过输入带有标定patter的标定板来获得相机参数的一个过程。实际的光学成像是一套非常复杂的过程,从三维世界投影到相机中的二维图像。相机标定就是用抽象的数学模型来表示这个复杂的成像过程。从每年顶会发表论文的方向来看,3D视觉占得比重越来越大,如何从三维世界中获取有效信息,以及构建三维世界变得尤为重要。立体视觉,结构光,ToF是目前业内最常用,也是性能最好的三种方法。3D相机几乎已经是手机的标配,刷脸支付也已经完全渗透进入我们的生活中。
如何快速从入门到精通
然而相机标定虽然基础,但是知识点比较凌乱,而且具体的数学推导比较复杂,对于学习者的数学能力要求比较高。目前网上几乎没有,系统讲解多种相机标定的课程还比较少,尤其是详细的数学推导。很多同学能够实现简单的相机标定demo,但是背后的数学推导以及trick并不清晰。在实际的产业应用中需要对一个算法足够了解才可以。这也是3D视觉工坊推出这门课程的原因,通过这门课程,系统、完整的了解相机标定。
本课程主要包含两部分,分别是相机标定和3D视觉,相机标定包含单目,双目,以及鱼眼相机标定,3D视觉包含立体视觉,结构光和ToF,以立体视觉为主,课程将提供所有教学数据和源码。课程大纲如下所示:
讲师介绍
课程亮点
学后收获
开课时间
2021.11.28日正式开课,历时两个月,每两周更新一次,详细授课时间以学习群内公告为主。
课程要求及面向对象
3.对高等数学,线性代数,矩阵论、概率论有一定的了解;
课程咨询与购买
群号:910070197
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关键词
计算机视觉
算法
3D视觉
立体视觉
相机标定
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