应用背景介绍
目前自动驾驶行业日趋火热，除了原有自动驾驶第一梯队的百度，一些知名大厂如华为、小米、OPPO等纷纷入局。新造车势力和自动驾驶初创公司更是如雨后春笋：图森、智加科技、Momenta、文远知行、小马智行、西井科技、地平线、蔚来汽车、小鹏汽车都在不惜重金研发自己的L2~L4级别的自动驾驶产品，自动驾驶的落地场景越来越清晰，资本更加青睐，已有相关公司实现上市或准备上市中，而这伴随而来的则是更多的具备丰厚待遇的工作机会。
地图定位算法是自动驾驶模块的核心，而激光SLAM则是地图定位算法的关键技术，其重要性不言而喻，在许多AI产品中应用非常多（包括但不限于自动驾驶、移动机器人、扫地机等）。相比于传统的视觉传感器，激光传感器具备精度高，不易受环境干扰的特质，其衍生的地图定位算法更容易实践落地。且随着激光传感器的降价，新型激光雷达的研发，未来具备自动驾驶功能的车辆几乎都会选择激光雷达方案。越来越多的自动驾驶公司将激光雷达作为自动驾驶感知模块的传感器，与此同时带来的则是重金招聘相关算法工程人才，下面是某招聘网上对激光SLAM岗位的要求及待遇：
如何快速从入门到精通
由于激光SLAM的入门门槛较高，对学习者的数学、编程能力要求比较严格，而且几乎没有系统的学习资料，自学难度较大，支离片解的开源代码学习无法有效地对整个框架产生较深的理解。从数据准备，到框架搭建，很多同学在一系列踩坑后，不得不放弃继续学习，这也导致了后面高薪机会的丢失。为此，3D视觉工坊推出了面向工业级实战类的激光SLAM学习课程《深入剖析激光SLAM的关键算法与实现》，主讲老师为自动驾驶独角兽公司高精地图算法工程师，有丰富的激光SLAM算法理论和工程实践经验。一线算法工程人员带你从算法理论推导到完整的项目实践，保姆级教学，对标企业级岗位要求，更有数据和代码的开源，让学员能够真正搭起来属于自己的一套项目。
本课程结合理论和实践两大部分：理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导；实践部分将以两个经典的3D激光SLAM方法为例，逐行刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度，带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用。注意：实践部分将提供所有实现代码和数据！
课程大纲
课程亮点
  1. 国内首个面向3D激光SLAM的系列教程；
  2. 深入浅出，循序渐进，从理论到实战逐个攻破；
  3. 理论结合实践，课程结束后布置练习项目，答疑群内，讲师面对面和学员一起交流遇到的难题；
  4. 优质的学习圈子，可以和来自上海交大、南京大学、华中科技大学、西北工业大学等高校学子一起讨论学习，你踩过的坑他们大概率踩过；
  5. 真正能面向工业落地的内容分享；
课程收获
  1. 通过课程的学习，可以对激光SLAM各个模块的算法理论、整体框架以及实际应用有深入了解；
  2. 对于经典的3D激光SLAM方法：LOAM 和 LEGO-LOAM 有源码角度的理解，能够对前端和后端模块进行优化；
  3. 可以将自己所学的理论实践应用到科研和工作中，构建出自己的一套激光SLAM工程；
适合人群
  1. 理工科背景，具备一定的C++编程经验，熟悉ROS框架 ；
  2. 熟悉SLAM相关理论知识，对概率论、线性代数、非线性优化等数学理论知识有一定基础；
  3. 希望能够从事激光SLAM或自动驾驶领域的在校本科生、硕士生、博士生以及一线算法工程人员；
开课时间
7.12号正式开课，学习时间为3个月，每1~2周更新一次，具体时间安排，以学习群内公告为主。
课程抢购与咨询
（原价399，开课前限时优惠价349）
▲微信扫码可查看、购买、学习课程
▲长按加客服微信，咨询更多
继续阅读
阅读原文