彻底搞懂视觉——惯性SLAM:基于VINS-Fusion正式开课啦
自动驾驶和服务机器人行业增速明显,自2021年以来,多家公司开始逐步落地自己的L2~L4级别的辅助/自动驾驶产品(无人出租车或者配送机器人),如百度、滴滴、美团、华为、特斯拉、Waymo等。其中,基于视觉传感器和惯性传感器的同时定位与建图技术(SLAM)是该领域的核心技术之一,各大公司均有相关在招岗位。由于视觉-惯性SLAM对从业者的理论和代码要求都很高,导致行业人才供小于求,许多公司更是不惜重金招聘一个合格的SLAM算法工程师,并且薪资待遇极其丰厚。以下是某照片网站对SLAM相关职位的要求和待遇:
几种方案效果对比
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