激光——视觉-IMU-GPS融合SLAM算法梳理和代码讲解
目前各个机器人和自动驾驶的企业常年有SLAM算法的岗位需求,对于多传感器融合SLAM算法岗位更是开出高薪,而且优秀人才紧缺。然而多模态融合SLAM的门槛较高,在需要视觉SLAM与激光SLAM的基础之外,还会遇到不同模态测量的融合,不同传感器的时间同步,多传感器的外参标定,多传感器异常检测等问题,使得各位同学做这块的时候遇到诸多障碍。因此我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程,从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解,并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验,向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。课程大纲如下:
苏赟博士,硕博毕业于机器人学国家重点实验室,在IROS,RAS等机器人领域顶级会议和期刊发表论文多篇,精通主流视觉SLAM和激光SLAM框架代码,曾收割大疆,华为等大厂offer。本课程将以LVI-SAM为框架对多模态融合的SLAM进行讲解,助力各位同学对多模态融合的SLAM更快的入门和更深的理解。
2021年10月17日正式开课,历时两个月,详细课表以学习群内公告为准。
点击购买与咨询
▲长按加客服微信,咨询更多
群号:910070197
▲课程咨询QQ群,了解更多
最新评论
推荐文章
作者最新文章
你可能感兴趣的文章
Copyright Disclaimer: The copyright of contents (including texts, images, videos and audios) posted above belong to the User who shared or the third-party website which the User shared from. If you found your copyright have been infringed, please send a DMCA takedown notice to [email protected]. For more detail of the source, please click on the button "Read Original Post" below. For other communications, please send to [email protected].
版权声明:以上内容为用户推荐收藏至CareerEngine平台,其内容(含文字、图片、视频、音频等)及知识版权均属用户或用户转发自的第三方网站,如涉嫌侵权,请通知[email protected]进行信息删除。如需查看信息来源,请点击“查看原文”。如需洽谈其它事宜,请联系[email protected]。
版权声明:以上内容为用户推荐收藏至CareerEngine平台,其内容(含文字、图片、视频、音频等)及知识版权均属用户或用户转发自的第三方网站,如涉嫌侵权,请通知[email protected]进行信息删除。如需查看信息来源,请点击“查看原文”。如需洽谈其它事宜,请联系[email protected]。