新智元报道  

来源：世界人工智能大会
编辑：小匀
【新智元导读】在世界人工智能大会现场，有一家中国公司的机器人正与观众Battle下棋，还贴心地为大家按摩，博得了阵阵掌声，简直是把科幻片中的场景变成了现实，人类离拥有智能助手的梦想更近了！
无论是「超能陆战队」里温暖贴心的大白，
还是「澳门风云」中笑翻众人的傻强，
这些能跟人交流、为人服务的大型仿人服务机器人，都让我们看到了「未来助手」的图景。
这几天，人流如织的世界世界人工智能大会上，这个展台更是被围的水泄不通。
凑过去一看，原来是来了位「未来助手」。
看他上下楼梯大气不喘，爬坡游刃有余：
快速行走、单腿平衡、不平整地面行走等功能：
无聊了陪你下象棋：
累了来个柔顺力控按摩：
好一个能文能武的「贴心助手」！
对我们人类来说，这些「小事」轻而易举，但对机器人，却是步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、语音交互等多方技术的融合。
这次亮相的机器人名为Walker X，来自优必选科技，本次是他的全球首发。
同时，值得一提的是，Walker 已经连续两年入选WAIC的「镇馆之宝」。
先看看他有哪些本事？
Walker X硬核亮相：最大3km/h类人步速，20°斜坡自适应

Walker系列是此前中国唯一入选「全球5 大人形机器人」的机器人，而这次在WAIC上出道的，正是其家族最新成员——Walker X。
据悉，Walker X身高130cm、体重63kg，与上一代的Walker相比，身高更低，重量更轻，良好的稳定性和灵活性更为适合适合家庭服务场景。集6大AI技术于一身，拥有8大核心功能，具备了更丰富、更智能、更稳定的家庭服务能力。
今天的Walker X 可以完成端茶、倒水、递物、浇花、擦桌子等家庭服务，还能自主操控冰箱、吸尘器等家电。
这是新一代Walker在感知智能、运动智能、认知智能上的重大提升，也是被优必选CTO熊友军认为的，机器人应具备的「人的属性」。
更智能的环境感知
基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，Walker X可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境。
更流畅的运动性能
从Walker第一代的平脚掌行走，到Walker第二代的「类人步态」升级，这一次，Walker X终于实现最大3km/h的类人步态快速行走，带来更快更稳的行走能力。
此外，算法的升级给Walker X带来了更加适应复杂地形的能力。
比如在20°斜坡上行走，Walker X的斜坡行走算法会进行自适应，根据坡度调整步伐；
而在质心高度自适应算法的加持下，Walker X在15cm 台阶上下楼梯行走自如，整个过程更加自然顺畅。
Walker在站立或行走过程中，受到外部冲击扰动或惯性扰动时，通过全身动量控制调整机器人全身关节运动，从而可以保持自身平衡。当外部扰动过大，可以通过调整落足点来获得平衡。
更仿人的情感交互
全新升级的多模态交互系统赋予了Walker X生命感，可以更加生动灵活地和人交互。
基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息，丰富准确的理解和感知外部环境。
内置的原生28+机器人情绪体系，还可以进行主动式交互，与用户建立共情。
「不仅从技术实现上来讲相对容易，人形机器人的动作、表情、行为可以由人类映射，而且人形机器人能更好地适应人类社会环境，并被人类所接受。」
目前，机器人有各种各样的形态，包括轮式的、履带式的、球形的，作为国内人工智能和人形机器人领域的独角兽公司，优必选科技则一直坚持做「人形」机器人。
为什么要坚持做「人形」机器人？在优必选看来，主要有两个原因。一方面，人形机器人所具备的多模态交互是最好的人机交互模式，人形机器人将成为第三代人机交互中心；另一方面，人形机器人能更好地适应人类社会环境，并被人类所接受。优必选认为，人形机器人最终会走进千家万户，成为人类生活的一部分。
在人形机器人领域，其他选手都面临着商业化的困境。以波士顿动力的Atlas为例，即使是这样的明星机器人，也面临着难以走出实验室的困境，因为至今，我们没有在公开场合见到过Atlas，更别说和我们互动了。
而相比之下，优必选科技走的是一条「接地气」的路。作为面向家庭服务的机器人，Walker的已经具备了基本的服务能力，在科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等细分场景均有运用落地。而且，其在机器人底层技术和AI技术上的扎实积累，都让我们看见了优必选在「人的属性」上的探索。
而Walker X此次亮相WAIC，就是它持续走出实验室的最好证明。
Walker另一个重要的研发意义在于，它的前沿技术支撑了优必选其它产品的应用落地。
Walker是优必选产品之树的「树干」，为公司其它产品（树枝）提供养分，现有的智能教育机器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智能物流机器人、紫外线消毒机器人ADIBOT净巡士以及康养机器人等商业化产品都用到了Walker的相关研发成果。
反过来，这些产品形成了市场和应用，也可以继续支撑Walker的进一步研发迭代。
「软硬件一体化」5年4升级，Walker科研平台大揭秘

长久以来，机器人是科幻片必不可少的元素，仿人服务机器人则是每个家庭的终极幻想，而优必选科技的一个重要使命，就是让这个幻想变为现实。
在履行使命的过程中，优必选有一个「秘密武器」，那就是——完整软硬件一体化的科研平台。
首先，仿真平台则开放Walker部分数据和模型，让科研人员专注于软件算法开发。
为了降低大型仿人服务机器人的科研入门门槛，目前优必选主要是与卡耐基梅隆大学、清华大学、华中科技大学、华南理工大学等世界顶尖科研团队合作，共同探索大型仿人服务机器人的前沿课题，致力于推动产学研共创的融合发展。
去年，优必选科技和华南理工大学合作共建的「类人情感智能」的联合创新实验室。双方在多模态情感计算、类人情感交互等类人情感智能的关键领域开展合作，让机器人具有更高的、全面的类人情感智能，实现人机环和谐共融。
与此同时，优必选还面向高校及科研机构开放优必选ROSA、AI开放平台两大平台。
其中ROSA是优必选科技自研的机器人操作系统应用框架，是服务机器人的「大脑」和核心。
依靠ROSA，能够创建「以用户为中心，以机器人终端为触点，通过产品和服务，为用户创造价值」的机器人运营生态体系。
标准硬件平台开放了大量的传感器接口和控制接口，方便高校及科研机构进行开发；
为支持更丰富的扩展和科研领域更高效的开发，Walker X开放了更多的物理接口。
另外，Walker X也对SDK进行了梳理升级，开放更多层级的控制接口，方便科研院所和第三方客户在机器人上进行复杂算法功能开发，提升机器人运动、感知和决策能力。
最后，Walker X的模块化能做到头部、手掌、电池快速拆卸和组装。成本可控同时也更方便量产、维护和维修。
可以说，小小的机器人身上，蕴含着一个学术和工业界的前沿生态。
当上层的研究院有了技术突破，就会往下一层转移。技术一旦成熟，就会应用到产品。经过5年4次迭代升级，开放的软硬件一体化的科研平台既保证了优必选的机器人能够在学术前沿获得比较多的技术储备，又保证了这些技术能够有顺畅的通道落地到产品中。
从春晚、CES到世博会，「拓荒牛精神」不变

很多人知道优必选科技是因为多次登陆央视春晚，今年那些「拓荒牛」形象机器人也给人留下了深刻的印象。
除了国内人人皆知的春晚，优必选还多次亮相有「科技风向标」之称的CES。
无论是2018年的首次亮相，到2019年的「端茶倒水」再升级：
再到2020年那个会下腰的Walker，
优必选的机器人展台都会被围得水泄不通，人群中不时响起阵阵掌声。
而在将开幕的2020迪拜世博会中国馆，Walker X将作为中国前沿原创科技代表，担任「智能导览讲解员」角色。
在不同的机器人形态中，最被看好且最具未来想象空间的，当属人形机器人。但目前全球研发大型人形机器人的企业为数不多，能够实现商业化落地的更是少之又少。
优必选科技就是其中的一个典型代表。
「敢为天下先，敢于走别人没有走过的路。」
在科技兴国的道路上，优必选科技以创新发展拓荒牛的精神，在攻坚克难中追求卓越，创造了引领世界潮流的科技成果。
Walker 核心技术处于国内领先，国际先进。目前，Walker X已获得数百项授权专利，覆盖伺服关节、灵巧手、关键结构等硬件系统，以及步态规划、平衡控制、三维感知、定位导航、视觉检测等控制感知算法。
同时，无论是公司旗下的悟空机器人、Alpha、Cruzr（克鲁泽）、AMR智能物流机器人还有拓荒牛四足机器人等产品，都有使用到Walker的相关研发成果。
现如今，已经有越来越多的服务机器人进入银行、机场、酒店、餐饮等领域，人们也从最开始的观望到现在的接受、习惯。我们的家庭生活中，也开始频繁出现机器人产品，而仿人服务机器人进入千家万户并非遥不可及，想必可爱又硬核的Walker X，将来也会越来越「吸粉」。
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