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Photo: Unitree
2017年，我们（作者，以下简称我）首次报道了中国初创企业Unitree Robotics，该公司的目标是“让腿型机器人像智能手机和无人机一样受欢迎，且价格实惠”。机器人往往分为几个不同的类别。一些机器人是针对爱好者的廉价玩具，而另一些则是针对紧急服务、军队和研究人员的极其昂贵的产品。
那些针对专业领域和科学用途的机器人往往非常昂贵，例如波士顿动力（Boston Dynamic）的Spot四足机器狗，售价就高达74000 美元。Unitree的四足机器人价格非常实惠，曾推出的A1的价格不到10000美元，但这还没有达到Unitree所追求的消费电子产品的目标。近日，Unitree Robotics推出的Unitree Go1，是一款看起来非常不错的小型四足机器人，售价低得惊人 —— 2700美元。
不错吧？好看的步态，健壮的体态，这是一种巧妙的组合 —— 据悉，该机器人集成了一些有趣的技术，能够自动跟随人类并避开障碍物。
Go1有三个版本：售价2700美元的基本款Go1 Air、售价3500美元的Go1和售价8500美元的Go1 Edu。大多数人可能会选择中间版本的Go1， 预计3500美元型号将成为最受欢迎的选项，它包括了更好的传感和计算能力，以及比基本款高出50%的电池寿命和高达3.5m/s的速度，以适度的成本溢价。顶配的Edu模型提供了更高端的计算 、另外增加了2公斤的总有效载荷能力（其他模型为5公斤）、足力传感器、激光雷达、硬件扩展接口和API访问。目前，Unitree对其提供的机器人的一些硬性规格相当神秘。具体来说，没有迹象表明机器人充电后可以运行多长时间，这可能令人有些失望。
我们已经联系了Unitree，询问他们一些网站上没有直接提及的规格。电池寿命是一个大问题，通过视频似乎可以看出，Go1大概可续航里程为3公里，20分钟的慢跑能力。目前，其演示的功能为跟随主人跑步和替主人背一瓶水等。不过，我们还想知道“超级感官系统（Super Sensory System）”到底是什么，Go1拥有什么样的跟踪、避障和地图制作技能等 —— Go1拥有的强大感知系统，能够实时、精准地捕捉人行走的轨迹和范围，进而匹配相应的行进速度。另外，它还能感知周围环境，确保自己在安全、无障碍物的路上行进。
更新：我们联系Unitree了解更多详情，他们还更新了Go1网站，包括以下内容：
  • 机器人慢跑时的电池寿命约为1小时
  • 它重12公斤
  • 超级感官系统包括五个广角立体深度相机、高超音速距离传感器和一个集成处理系统
  • 它运行在16核CPU和1.5tflop的GPU上
我们还向Unitree的CEO Wang Xingxing询问了他们是如何让Go1如此实惠的，他告诉我们：Unitree Go1可以说是我们在硬件层面经过6-7年的迭代，才达到超低成本、高可靠性、高性能的目标的产品。实际上，我们公司在机器等硬件方面比软件花费更多的人力和财力。
同时，该公司表示，相比于之前多被应用于教育、研发的产品，Unitree Go1更像是一种具有陪伴功能的高端机械宠物。他们的目标更多是推动四足机器人作为功能性产品或教育酷玩产品。
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