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对于全球OEM以及服务合资品牌OEM的供应商而言，面向全球的统一标准至关重要。2015年11月，NDS ，ADASIS和SENSORIS代表决定在“Open AutoDriveForum（OADF）”中协调有关自动驾驶高精地图的重要问题。
NDS是一个注册的协会，由汽车制造商，应用程序/编译器开发人员，地图和服务提供商组成，目标是提供全球领先的汽车级地图标准。
ADASIS是为让OEM更便捷访问和使用导航系统提供的信息，例如地图数据，车辆位置和速度而成立的，SENSORIS则是制定涉及车辆位置服务传感器数据传输接口规范的。
看了这些组织成员的背景，可以明白OADF要协调的有关自动驾驶的问题，与车载导航电子地图脱不了关系。
根据官方表述：OADF（Open AutoDrive Forum）是一个全球化开放平台，其成员组织包含ADASIS、SENSORIS、NDS、TISA、SIP-adus，该平台负责推进应用于自动驾驶领域的地图标准化。
ADASIS负责用于ADAS系统应用的数据交换接口的工作，SENSORIS负责制定车辆传感器数据的接口规范，NDS负责全球汽车生态系统地图数据标准，TISA负责基于RDS-TMC、TPEG等的交通旅游信息服务及产品。SIP-adus是日本的一个跨域支持自动驾驶计划的组织，刚刚加入OADF的平台。
到目前为止，OADF取得了一些成果，比如在用于识别自动驾驶所需的构建块和主要接口上，定义了一个能够被生态系统内成员普遍接受的架构；完成了第一个针对特定接口的跨联盟解决方案，例如关于本地实时地图，实时地图更新和本地化方法；理解了自动驾驶系统中使用高清地图引发的功能安全隐患，并给出了首个解决方案。
随着自动驾驶技术发展的时代来临，传统导航电子地图也有了新的使命，通过制作更高精度、更新更及时的高精地图，可以丰富、弥补自动驾驶的感知能力。
与之相关的，地图的技术也不简简单单是图商一家就能完成，有了V2X、感知传感器，以及更多丰富的服务应用成为可能，地图行业需要协调汽车产业链、通讯、图商等各方，制定统一的标准，才能让任何一辆车到任何一个地方都能用到精准的位置服务。
也因此，才有了OADF的居中调和。
一、NDS
NDS（Navigation Data Standard，导航数据标准），是由汽车制造商和供应商联合发展创建的汽车等级导航数据库标准格式。NDS是一个在德国注册的协会，现有成员均为OEM、地图数据供应商、系统供应商和导航仪器/导航应用程序供应商，NDS的标准是由其成员协商定义。
NDS协会希望通过定义NDS标准创新汽车级地图技术，如： 
1）技术推进用于导航和基于地图的驾驶员辅助以及选定接口的数据标准的开发。
2）有效使用和更新导航数据的标准化方法和解决方案。
3）促进传播导航数据标准。
4）许可导航数据标准。
5）认证导航数据符合标准和系统符合标准的认证，支持导航数据的接口。
为了完成这一使命，NDS协会支持NDS项目，发展标准并发展协会，这也就有了开头提到的OADF，以及其他的一些组织。
NDS 主席Martin Schleicher在OADF论坛上表示，自动驾驶需要车辆感知数据、交换数据、采集数据，最后让这些数据产生价值，服务于自动驾驶技术的成熟，从而形成一个良性的循环。在整个数据流中，地图也可以被视作一个感知数据源，辅助自动驾驶获得对现实世界更精准的感知。
NDS的地图数据库会构建与自动驾驶相关的地图数据架构，以及相应的数据存储、接口、协议。NDS的目标是做到让全球整个自动驾驶生态系统中相关的企业，都能够接受这个标准，标准也需做到足够的灵活性以适应用户个性化的需求，包括但不限于汽车、伙伴、云、服务等应用。 
注：图片来自于OADF官网
可以说，NDS负责的是高精地图的相关标准，这套标准规定了高精地图所要包含的内容、位置信息元素等等，有了它，图商就可以依照标准制作相关符合要求的高精地图，并获得相关机构、汽车产业链的认证和认可。
NDS的合作成员中，来自中国的地图数据提供商包括但不限于四维图新、高德、百度、宽凳等。
二、ADASIS
为了启用和/或增强高级驾驶员辅助系统（ADAS）的功能，OEM希望访问和使用导航系统提供的信息，例如地图数据，车辆位置和速度。为了使ADAS应用程序能够访问此数据，必须定义适当的信息交换接口。
ADASIS定义了一个适当的接口，用于在车载地图数据库，ADAS和自动驾驶应用程序之间交换信息。
ADASIS最早起源于2002年，由ERTICO（欧洲交通委员会）的行业伙伴发起，2004 - 2007年期间开始相关的研究， 在Prevent Maps和ADAS项目中测试了第一个接口规范，在2008到2010年进行了工程化，推出 ADASIS规范的简化版本，这个版本最终促成了“Version 2”的发布。
2011年首个ADASIS接口规范开始应用于实际产品，2018年发布了可用于自动驾驶的ADASIS v3.0，当年ADASIS也成为了ERTICO的一个平台，根据比利时法律成为非营利性国际协会。
ADASIS成员范围涵盖汽车制造商，导航系统制造商，ADAS制造商和地图数据库供应商。其中国内的导航系统制造商包括斑马、东软、常州卡灵克、美行科技，地图相关厂商有四维图新、百度、高德、腾讯、宽凳、易图通、Momenta。
三、SENSORIS
SENSORIS由ERTICO - ITS Europe管理，代表了来自全球汽车行业，地图和数据提供商，传感器制造商和电信运营商的28家主要参与者,国内位置服务商有高德、百度、四维图新、宽凳。
车载数据丰富了基于位置的服务，这些服务将支持移动服务和自动驾驶。访问这些数据需要一个全球标准化接口协议。这将使汽车制造商和内容和服务供应商、导航系统供应商、电信和云基础设施、传感器和零部件制造商以及其他相关厂商提供基于云的信息服务成为可能。
传感器接收数据的接口规范描述了由车载传感器收集的丰富数据所需的技术要求。SENSORIS平台通过4个工作组（WG）来完成相应工作，每个工作组由SENSORIS成员管理，并专注于接口开发过程中的关键步骤。
WG1：需求和要求
在HERE的领导下，该工作组确定了标准化接口开发的需求和要求，它与现有的传感器数据标准保持一致，并从基于位置的服务提供商的角度总结了传感器数据的内容和细节需求。
这包括但不限于按主题分类的传感器数据属性列表; 和每个属性信息的元要求，例如质量指标。工作组还将考虑传感器数据表示的要求。
WG2：传感器数据的可用性（原始设备制造商（OEM）/供应商）
在戴姆勒的带领下，第2工作组收集了车载传感器数据，包括其特定属性。
WG3：接口架构和高级设计
该工作组由Elektrobit领导，建立了车辆和云以及云到云之间数据的整体架构和工作流程，提出通信范例和安全方法。
WG4：接口规范
美国大陆航空领导工作组，根据WG1定义的要求，为传感器数据提供数据定义，包括质量指标和位置参考。它为数据请求通道提供数据定义。该工作基于现有的SENSORIS草案规范。
四、TISA
TISA成立于2007年12月，是比利时法律下的一个非营利组织，接管了前TMC论坛，TPEG论坛和德国Mobile.Info项目的活动。TISA执行办公室由ERTICO在布鲁塞尔主办。
TISA是一个市场驱动的会员协会，在全球范围内成立，专注于主动实施基于现有标准的流量和旅行信息服务和产品，主要包括RDS-TMC和TPEG技术。
TMC是FM RDS的特定应用，用于广播实时交通和天气信息。数据消息以静默方式接收并由配备TMC的导航系统解码，并通常通过提供动态路线引导传递给驾驶员 - 提醒驾驶员计划路线上的问题并计算避免事故的替代路线。
服务提供商将编码消息发送到适当的FM无线电广播器，以作为正常FM无线电传输中的RDS（无线电数据系统）信号进行传输。TMC数据由车辆无线电和天线接收，并由TMC解码器解码。
这使用事件和位置代码的数据库重建原始消息，该数据库作为视觉或口头消息呈现给驾驶员。标准TMC用户消息提供五个基本的广播信息项：事件描述，位置，方向和范围，预期持续时间，转移建议。在中国提供TMC服务的有世纪高通、高德。
TPEG规范提供了一种传输多模式流量和旅行信息的方法，无论客户端类型，位置或所需的传送信道（例如DAB，HD无线电，互联网，DVB-x，DMB，GPRS，Wi-Fi ......），语言独立性也是设计中的主要原则。
与TMC（基于事件的道路交通信息）相比，TPEG是整套或规范工具包，为更广泛的用户和设备提供更广泛的服务。在中国提供TPEG服务的有高德、世纪高通、TOMTOM。
TISA支持标准化技术的维护和开发，从而在各种旅行信息服务和产品中实现经济实施和快速市场接受。除了道路交通信息，例如，公共交通，兴趣点，天气和环境数据将继续成为重要主题领域的TISA重点。
TISA的成员有超过100个，主要来旅游信息服务领域，包含了OEM、图商、运输部门以及其他的一些服务提供商，在中国内地的成员伙伴有阿里巴巴、四维图新、宽凳科技。
结语：
OADF每三个月会在不同的大洲组织会议，会议期间会处理工作中遇到的挑战，论坛会议向在自动驾驶领域的所有合作伙伴成员和个人开放。自动驾驶离不开高精地图，高精地图的发展、完善离不开自下而上的产业链、组织机构的日积跬步。
透明、开放、快速反馈，会成为一个正向循环，不断推进技术标准的更新迭代。

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