2018 年 5 月,马克·雷伯特(Marc Raibert)领导的波士顿动力在 YouTube 上发布了其自动化机器人 Atlas 的视频,可以看到 Atlas 已经学会了在户外的草地上行走,虽然动作稍微有点不流畅,但也算十分平稳。在遇到一段横木时,Atlas 在做了数秒的准备动作之后,双脚起跳越过了障碍。
图源:网络
而在美国当地时间10月11日,波士顿动力发布了一条最新视频。视频里,双足人形机器人Atlas首先在小跑过程中跨越一根放在地上的横木,紧接着如“跑酷”般以左右腿交替的方式连跳上三级台阶。这些台阶分别高40厘米,这套动作行云流水,难度系数极高。
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在三连跳之前,Atlas秀了一段“小跳跃”,在小跑过程中跨越一根放在地上的横木,动作流畅程度堪称惊艳。
图源:波士顿动力
在这段视频的描述中,波士顿动力公司介绍,Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体,既为了保持平衡,也用于推动自身前进。Atlas的控制软件使用了包括腿部,手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。Atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。
早在2017年年底,波士顿动力公司就刷新了公众对于机器人的认知。视频中,Atlas展示了并拢双腿上下跳跃盒子的本领。它还来了一个标准的后空翻,平稳落地后向上摆臂以保持平衡。
图源:波士顿动力
2016年2月, Atlas搬起10磅重的箱子,图源:Youtube
至此,Atlas 机器人的技能列表里又多了一项——跑酷。综合此前波士顿动力放出的视频,Atlas 这个与人类在身高和体重上都非常接近的双足人形机器人已经能够流畅完成跑步、搬箱子、洗碗、开门等基本动作,后空翻、高难度跳跃这样的进阶动作也能熟练掌握。
这也太强了吧?波士顿动力在过去 1 年的技术迭代进展,特别是人工智能算法的高度参与融合,再加上近来业界传出的开源传言消息,对于全球机器人产业而言,这将让机器人真正从“机器”进而大步跃入真正的“机器人”时代。
求真寄语
Atlas的灵活身手让网友们大为感叹的同时,大家也纷纷表示看到机器人技术会有这样发展,真是感到后背发凉。照这样发展下去,未来的机器人战斗力十足,人类可能难以战胜。
该为科技的发展高兴还是为人类的命运担忧?这是一个经久不衰的命题,你怎么看呢?
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