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机器人世界
当机器人这一名词在1920年被捷克科幻作家恰配克的作品中首次提出后，人类就在不断地突破着自身的想象力，刻画出千奇百态的机器人，或者更广义上的自动控制机器，憧憬着科幻电影当中的机器人有朝一日成为现实。然而直到上个世纪60年代，机器人才由日本的科学家森政弘给出被人们普遍接受的定义，即具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等特征的柔性机器。随着智能决策研究的不断发展，当今社会对自主机器人的需求大大增强，机器人服务于人们日常生活的可能性也在不断提高。机器人已经越来越多地被期待应用于密集人口的场景，崎岖以及非结构化的环境，维护以及修复基础设施，灵活和通用自动化装配线，照顾人类日常起居。机器人硬件技术的日益成熟为我们带来了无限的憧憬。
然而，长期困扰我们的关键问题在于即使是最为先进的运动规划、决策以及控制算法仍难以让机器人在复杂、动态、非结构化的环境中安全、有效、长期地运转。我们更迫切地需要新的算法和理论使机器人从大量的传感器数据中提取出有效的信息，在有约束的环境中规划复杂的运动、与人体安全有效地交互，探索动力学以实现敏捷、有效、优雅地行走、操作、抓取、飞行乃至于水下行走等复杂过程。也许在不久的将来，机器人也能像手机、电脑，汽车一样出现在我们的日常生活里，为人类服务，有朝一日实现科幻小说家艾西莫夫所提出的“机器人三定律”。
团队介绍
赵烨博士将于2019年1月以助理教授身份入职佐治亚理工学院机械工程系(The George W. Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Tech)，同时隶属于机器人与智能机器研究中心(Autonomy Direction, Institute for Robotics and Intelligent Machines, IRIM)。欢迎对智能机器人运动规划、学习、决策、控制方向感兴趣并有志于成为相关领域科研工作者的同学以及研究者联系赵烨博士（[email protected]）。
赵烨博士2011年本科毕业于哈尔滨工业大学控制科学与工程系自动化专业（师从高会军教授和张立宪教授），随后于2016年在德州大学奥斯汀分校机械工程系获得硕士和博士学位（师从Luis Sentis教授），同年获得机器人辅修专业学位。目前在哈佛大学Scott Kuindersma教授敏捷机器人实验室从事博士后研究。赵烨长期致力于机器人轨迹优化算法，自主鲁棒实时运动规划和决策，模型预测控制，全身运动控制方面的研究，主要问题关注人形机器人在复杂环境下行走、操作以及抓取的行为。论文发表在包括International Journal of Robotics Research, IEEE Transactions on Robotics, Robotics: Science and Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Neural Networks等机器人和控制领域国际顶级期刊以及会议，引用超过600次。
同时他担任机器人领域顶级会议IROS ICT Chair, IEEE RAS Student Activities Committee Co-chair，以及相关会议审稿编委，其合著文章被评为2016年IEEE-RAS全身运动控制委员会最佳论文入围奖。如果您想了解更多信息，请参照网站信息：
https://sites.google.com/site/yezhaout/. http://www.me.gatech.edu/faculty/zhao.
招生信息
如果您是即将申请的本科生或者是博士即将或者已经毕业的研究学者，并且对我们的研究方向和团队感兴趣的话，非常欢迎您加入我们在佐治亚理工的科研团队，您将有机会在当前前沿的双足机器人以及机械臂平台上实现您的理论和算法，共同创造有影响力的机器人研究成果！
如果您来自计算机系、机械系、电子系、航空航天系并且对双足机器人动态行走、机械臂复杂环境下操作以及抓取、基于动力学的决策和运动规划算法、机器人感知和认知、概率推理、含有接触场景的鲁棒优化等领域感兴趣，欢迎您与我们取得联系。优先考虑有优化、机器学习、计算机系编程和算法背景，并有志于把理论成果在硬件平台实现的申请者。
请感兴趣的博士申请者发送简历、发表文章/毕业论文/报告（如有）、三个推荐人信息、以及申请年份，以"博士申请+申请年份+姓名"为主题发送到[email protected]。请感兴趣的博士后申请者发送简历、三篇代表作、三个推荐人信息、个人网站链接/Google Scholar（如有）、以及入职时间，以"博士后申请+入职时间+姓名"为主题发送到同一邮箱。对于符合背景的申请者，我们会尽快和您联系。
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