深度体验百度无人车：能跑，但转弯会犹豫，还不是老司机。
车东西  文 |  晓寒
汽车科技是本届CES Asia的一个重要展示方向。在多达50+汽车公司、配件厂商以及科技公司中，百度是最推销自动驾驶技术最用心也是最用力的一家。
6月9日，车东西实际上车体验了百度与长城合作开发的自动驾驶汽车，总体来说，这辆车跑起来还是很流畅的，但是离老司机相比还有一定的差距。与此同时，车东西也与百度的工作人员进行了深入交流，对百度自动驾驶部门的架构、打法以及车辆研发情况有了更深入的理解。

能跑，但还不是老司机

车东西体验的是一辆自动驾驶版的哈弗H7，主驾驶上坐着百度的工程师，但是除了开始结束，他都没有触碰方向盘与刹车/油门踏板。
（H7自动驾驶测试车）
如果你要问百度这次展出的自动驾驶汽车最大的特点是什么，那么“最简单”三个字一定是个贴切的答案——因为这台测试车只通过一个单目摄像头就实现了自动驾驶。

当然，是在百度自己划定的一个迷你的环形赛道里实现的。车东西体验的这台H7可以绕着赛道转圈，也会在看到左转标志后左转。这辆H7的起步平稳，加速顺畅。在进入弯道前会匀速刹车（而非粗暴的急刹），而当完成转向再次进入直道后，这辆车也会逐步加快车速。
（H7在小赛道内自动驾驶）
总体来说，整个驾驶过程足够顺畅，没有出现任何急加速急刹车，或是猛打方向的情况，乘坐者在不知情的情况下很难感觉出这是机器在开车。
不过，如果你要着抱着鸡蛋里挑骨头的眼光去看的话，这台车也并非完美。
首先，小场地内这台车跑的并不快，车东西感觉最快也就20km/h以下。其次，场地内也没有设置行人或是其他车辆，再加上一个大圆形的道路环境，使得其工作环境非常简单。
最后，也是最终的是，百度的这辆车在转向的时候有些犹豫！
（百度的工程师并没有操作）
开过车的老司机都知道，在开车过弯时，大家都是匀速、连贯的来转动方形盘的，而当完成过弯后，司机们也同样的会连续、连贯、流畅的把方向盘按照反向转回去（回正）。
注意，在转向或是回正的时候，老司机在道路通畅的情况下是一气呵成而不会左右再进行修正的。但是从下面视频中你可以看到，百度的这辆车在左转以及回正时在来回转动以进行修正，且其转动方向盘的时候还有些卡顿，并不是一气呵成。
众所周知，自动驾驶汽车需要先感知环境，然后测算出行驶参数，进而下命令给控制系统来实现自动驾驶。在这种简单的道路状况下，百度无人车转向时的犹豫以及多次来回修正正说明了其感知与决策系统还有待进一步加强。
因为系统无法一次给出完整的转向参数，还需要小心翼翼地走一步看一步。

并非百度的技术不行

车东西在开头就已经提到，百度这两台用作动态展示的两款车型都只是用了一个单目摄像头。所以需要明确的是，上述转向问题点并不是说百度的技术不行，而是说明了仅仅依靠一个单目摄像头来做自动驾驶是不完美的。
（配图为本次测试车上的摄像头）
纵观全球，不管是谷歌Waymo、奔驰、宝马，还是优步，滴滴，亦或是国内创企智行者、图森、驭势等公司，其研发的自动驾驶方案都采用了多传感器融合的套路，一般都是激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达的方案。
宝马同样在本次CES Asia上展出了自己的自动驾驶测试车，其车身搭载了超过20个传感器，包括前后左右共搭载的4个4线激光雷达，1个毫米波雷达，前后两套视觉摄像头，1个毫米波雷达，以及前后共8个超声波雷达。
（CES Asia上宝马展出的自动驾驶汽车）
即使对于自动驾驶技术最激进的特斯拉，其最新一代的自动驾驶硬件也仍然在前后左右布置了共计8个摄像头与超过10个超声波雷达。
百度并非没有“高级”点的自动驾驶汽车。事实上，百度这次共带来了五辆自动驾驶测试车，两辆长城、一辆长安CS35、一辆现代新胜达和一辆奔驰GLA200，除了两台长城在室外接受试乘体验之外，其他三台车都在百度的展位上接受吃瓜群众的围观。
这辆在展台上接受围观的长安CS35就是一辆“高级自动驾驶汽车”。从外观上你第一眼就能看到这台车的车顶杵了一根柱子，柱子上顶着大花盆和小盒子——摄像头与Velodyne的32线激光雷达。当然，车东西推测其车身还上少不了毫米波雷达与超声波雷达。
（百度CS35自动驾驶测试车，车边穿蓝色T恤者为蔚来汽车董事长李斌）
虽然武装到了牙齿，但看完这个车，车东西真是有一大堆话想说。

1、顶的高确实看的远，这一定是全球顶的最高的自动驾驶汽车。
2、头顶那个激光雷达歪了…（好吧原谅我的少见多怪）。
3、就算是测试车，能不能把车顶的各种传感器布置的好看点，你看百度与宝马合作的时候，那台顶着64线激光雷达雷达的3系GT自动驾驶测试车的外形就很和谐嘛。
（百度与宝马合作的自动驾驶测试车）
好吧，果然还是豪华品牌的审美更好。（废话，光是那辆328GT都卖40多万呢！）
不过话说回来，来自长城旗下的高端年轻化品牌WEY的这辆VV7S要真是长城甚至整个自主阵营里的颜值担当了，犀利的前脸、运动氛围浓厚的熏黑中网、凌厉的LED日行灯、高挑的腰线以及让无人屌丝爱车男青年魂牵梦绕的四出排气、21寸枪灰色轮圈等特点，都为百度在展示自动驾驶技术的时候赢得了不少的掌声。
（VV7S自动驾驶测试车，轮圈为21寸）
不过，我可没告诉你这台车搭载了最大扭矩360牛米的2.0T发动机和7速双离合变速箱之后，百公里加速竟然还在10秒以外（长城的公关是不是该来找我了，赶紧跑）。

三条腿走路的百度自动驾驶

众所周知，百度在2015年12月成立了自动驾驶事业部，玩起了无人车。并在随后的时间里，先是跟宝马谈了场恋爱，然后又分手，又成立了L3事业部（专注更接近量产的L3级自动驾驶），紧接着又出现了各种人事变动，最后又把自动驾驶事业部跟L3事业部合并，成立了百度IDG（Intelligent Driving Group）智能驾驶事业部。
一位百度IDG的员工告诉车东西，百度IDG目前主要由自动驾驶、智能驾驶和车联网三个部门组成，自动驾驶部门主要从事L4/L5级别完全自动驾驶方案的研发，智能驾驶部门主要负责L3/L4级别自动驾驶技术的研发。而车联网部分则包括了百度地图、Carlife手机-车机映射等产品部分。
总体来看，IDG整合了百度旗下所有最重要的汽车业务与产品线。从部门架构来看，百度的自动驾驶仍然采用了L3与L4，即中级自动驾驶与完全自动驾驶两条技术路径并行的研发模式。
通俗的来说，L3率先要解决的是在高速公路、工业园区等封闭场景下的自动驾驶问题，离量产比较近。而L4/L5要解决的则是所有路况与环境下的自动驾驶问题。很明显，L4/L5的实现还有待时日。目前诸多声称要在2020年左右让自动驾驶汽车上路的公司，其实说的都是L3。前几日，百度还与博世中国达成合作，双方将共同开发针对高速公路自动驾驶汽车。
（博世百度高速公路自动驾驶汽车）
所以本次百度拉出的两台试乘车辆也都IDG旗下L3部门的车辆。由于L3部门考虑的是在短期内实现自动驾驶，所以其并没有使用价格昂贵的激光雷达，而是选择使用了较为便宜的普通摄像头。
当然，摄像头所能爆发出的力量可一点也不简单。在有了深度学习等AI技术加持后，摄像头可以很好的识别出物体，这就让自动驾驶汽车拥有了眼睛一样可以看清楚路况。与此同时，深度学习、监督学习、增强学习等AI技术也能让自动驾驶汽车学会开车，继而在看清楚路况后作输出驾驶命令，从而控制车辆的前进后退与转向。
当然，百度的工作人员也向车东西确认，这辆H7以及旁边的VV7S都是与长城汽车合作开发的，在分工上，百度感知、决策环节。即包括安装摄像头、搭建车内计算平台、运行AI算法等，而当百度的系统根据路况算出了具体的驾驶指令后，会输出给车辆的控制器，由长城方面进行车辆的控制工作。
“我们的目的主要就是展示AI技术，这几辆车在场地里开了几圈后就学能自己开了。”上述百度IDG的工作人员总结道。
车东西也参观了那辆VV7S的后备箱，里面装着这辆自动驾驶汽车的计算核心——英伟达Drive PX2，以及电源、网关、网络安全系统等辅助部件。一眼看去，这辆自动驾驶汽车的后备箱已经被塞满了，几乎无法放下其他物品。
但百度的工作人员称其可以将上述辅助部件安装在备胎坑里而在后备箱里只留下小巧的Drive PX2即可省出一大片后备箱空间，但是考虑到散热问题，其并没有这样做。英伟达在宣传自己的Drive PX2的时候曾放出过一些自动驾驶汽车的后备箱照片，里面确实空空如也，只有一个Drive PX2计算机。
Drive PX2是英伟达在2016年CES上推出的一款针对自动驾驶汽车使用的车载计算机，由于搭载了性能强劲的GPU，这款车载计算中枢拥有比普通计算机更强的并行计算能力——即可以更好的支持深度学习等AI技术，进而成为自动驾驶汽车的中枢大脑。
如果说百度的自动驾驶业务之前是L3和L4两条腿走路的话，那么在本次CES Asia上，百度也终于亮出了自己的第三条腿——BCU（Baidu Computing Unit）。
（百度BCU展台）
这是百度专门为自动驾驶汽车所开发的计算单元，融合了自动驾驶系统所需的高精度定位、环境感知以及决策规划三部分能力，并且还具备保证信息安全与云端更新的能力。几乎包揽了自动驾驶汽车所需的最重要几个电子部件，真是厉害了word百度。
哦对了，百度展出的BCU产品都是其与联合汽车电子一道开发的。不过问题是百度自己都做自动驾驶的大脑了，为啥展出的车没用？

结语： 铁了心做自动驾驶的百度

AI、通信、计算机等技术的发展加速的自动驾驶汽车的发展进程，进而导致英特尔、高通、英伟达、谷歌、滴滴、优步等一众互联网或是信息产业的公司涌入自动驾驶领域。当然，也包括中文搜索巨头百度。
在老对手腾讯、阿里的业务进一步扩大，市值纷纷超过3000亿美元的大背景下，百度急需找到一个能够一展身手，并作出足够大成绩的领域——自动驾驶就是一个最好的标的。
在扎入自动驾驶领域之后，百度做出了一系列努力，包括先后设立了百度自动驾驶事业部，L3事业部，随后又将旗下汽车业务相关部门整合为了IDG事业部，先后与宝马、长安、奇瑞、江淮、长城、一汽等多家整车厂，以及博世、大陆等配件巨头建立了合作关系，推出自动驾驶开放平台阿波罗计划等。
在L3/L4两条腿走路的同时，又更进一步的推出了BCU百度计算单元，切入了汽车控制、车载计算等汽车领域的纵深。
虽然今天体验的这辆H7自动驾驶汽车仍有待提升，但百度铁了心要做做自动驾驶的决心已经明了。
（注：本文有三张图片来自新华网）

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