说起人们生活在路上这件事，其实在几个世纪以前就有了。早期的美国探险家和先驱们通过利用各式马车，一边在路上生存，一边占据新的土地。一直到20世纪出，房车旅行（RVing）的概念才逐渐形成。
在十九世纪末期，旅游圈内开始流行火车旅行。虽然但对于早一批冒险者们来说，已经是出行方式上的一个大进步了，但火车旅行只能看沿途和的目的地的风景，并不能达到旅行真正的意义。
房车旅行的概念是怎么在行程的呢?
史学家说，“现代房车最初的设想来自欧洲的吉普赛人，汽车旅行者和游牧民族”，因为这些人经常住在有蓬罩的货车上，从一个城市移居到另一个城市，所以第一批制造房车的人就由此产生的灵感。
1910 年 现代房车的出现
20世纪上半叶，那时的美国还没有公路系统，道路很少，加油站也不多。但是，随着汽车开始量产，全国基础设施像改革开放一样发生了巨大的变化。越来越多的人想要一场说走就走的旅行，就这样，1910年第一辆房车出生了。
第一辆房车的设计其实是拖挂式房车，虽然这些 “汽车帐篷”相对火车旅行来说，给了人们无限的自由，但舒适性和便利性方面远没有现代房车高。车里仅仅提供床铺，储存空间和小厨房。
1920年 “锡罐旅行者”房车俱乐部的产生
在20世纪20年代，将房车旅行作为业余爱好的风气风靡全国。 1919年，一批早期房车爱好者们汇聚到一起，琢磨着如何把房车旅行发展的更加规范化。经讨论，大家决定成立一个民间房车组织。于是，“锡罐旅行者”（Tin Can Tourists）诞生，成为了房车圈第一个官方俱乐部。
还别说，这些房车爱好者们造出的动静还真不小。他们可以说创造了接下来二十年房车发展的进程，不仅在美国各地建造了未铺砌的高速公路，还引领出了一股在房车里生活过日子的风潮。
1930年  房车的创新
接下来的十年里，得益于福特，Airstream和Winnebago等行业创新者，RV的部分结构得到了重要的改进。这些房车制造商生产各种不同尺寸的房车，标价从$ 500到$ 1000不等。特别是Airstream，生产出银色飞机造型的房车，特点是采用更耐用的铝壳，以装备电力和水。
第二次世界大战 房车发展的中断
在大萧条发生之后，美国人民陷入了一场“生存游戏”，能活命就不错了，就别提开着房车出去浪了。再加上二大战期间铝全部用来制造监狱，流动医院和太平间的运输拖车，所以房车生产暂时停顿。
直到战争结束后，当士兵回家，国家又开始安定重建，人们便重新开始寻求放松和不同的旅行的方式。
1950年 现代房车的开始
现代房车在二十世纪五十年代开始全面推行。正是在这十年里，许多当今的大制造商开始生产了他们的第一个模型。像Winnebago这样的老牌房车公司推出了各种系列的房车，来应对不同购车预算的需求。无论是小型DYI套件，还是豪华的30英尺拖车，总有一款适合有需求的顾客。
同时，这段期间也是房车盛行的时期。与可拖挂房车不同的是，这些现代房车将汽车和拖车结合成一个类似于巴士一样的房车，在空气动力学和内部舒适性方面都有了进一步的发展。为满足消费者更高层次的需求，制造商开始提供诸如管道和制冷的新功能。
1960年 房车使用用途的转变
20世纪60年代，随着消费者的兴趣爱好的演变，房车旅行开始呈现出新的身份。当大多数早期房车爱好者将房车作为一种全职生活的方式，或偶尔出游的交通方式时，新的房车玩家们却在享受着目的地旅行。
七十年代的爱与和平时代给房车制造商们带来了一大笔生意，数百万人开始使用房车参加音乐节或政治集会。
21世纪 现代房车
从早期开始，房车行业都在不断地发展和技术更新。如今，房车的功能范文更加广泛，包括淋浴，炉灶，微波炉，电视，GPS等，高级的房车也会配有无线互联网和品牌家具。
随着越来越多的房车爱好者们开始公路旅行，政府为配合房车行业的发展，大力增加了房车公园营地等基础设施建设。大多数营地都有可接入的水，电，有限卫视和各种度假休闲设施。
在2010年，美国房车协会举办了房车100年历史的庆祝活动，以用来感恩早期房车爱好者们对房车行业的贡献，和对未来房车创新的期待。
关于房车行业未来的发展与创新，你有什么想法呢？
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