真相大白！ Uber 无人车事故调查报告揭晓：提前6秒检测到行人但并未刹车

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今年3月19日，Uber一辆自动驾驶车凌晨撞上亚利桑那州Tempe市一名女性行人并致其死亡，这是第一起无人驾驶车辆在公共路段上撞死行人的事故。

这起首次无人驾驶致行人死亡事件一经曝出，立刻引起全球媒体的强烈关注，Uber 稍后宣布暂停无人车路测。

稍后警察公布的事发前视频监控显示：

事故视频公布后，引发了不少争议，各方人士也以近乎口诛笔伐的方式展开了论战。

有人认为行人违反交通规则在先，应该负主要责任。行人是突然从阴影中闯进行车道的，无论是人为驾驶还是自动驾驶，碰撞都不可避免，无人驾驶只是背了锅。

有人认为是无人驾驶技术和Uber的锅，现有自动驾驶汽车的传感器并没有宣传中那么灵敏，Uber在技术没有成熟前就贸然路测，是对行人生命的漠视。“汽车应该预留更多的空间给行人”，即便警方称受害者是从阴影中突然出现的，但从技术上来看LiDAR应该能感应到前方障碍物并做出反应。

另外也有不少人对安全员发起攻击，指责坐在驾驶位的她应该负有相当的责任。而行业内的人则都在担忧这件事对整个无人驾驶领域带来的不良影响，以及思考由新技术带来的法律和伦理问题。

在经过2个多月的全面调查后，美国国家交通安全局于近日发布了Uber致命车祸的初步调查报告。

（美国国家运输安全委员会(NTSB)的调查人员在亚利桑那州坦佩(Tempe)对无人驾驶的Uber车辆进行调查）

调查结果让人大跌眼镜！

称3月份在亚利桑那州坦佩引发致命车祸的那辆无人驾驶汽车提前六秒钟发现了行人，但却未能进行正确识别，并且未启动紧急制动系统，这引发了人们对其性能的严重质疑。

Uber无人车上面配备了前置，侧面摄像头，置顶雷达，导航感应系统，另外在挡风玻璃和观后镜额外安置了摄像头，所以有多达10个摄像头对整个路测全程监控。

无人车的车型是原厂沃尔沃，该车型配置有多个辅助驾驶功能包括防撞击，紧急刹车，自动报警等。Uber对其进行无人车改装，有两个操作状态：计算机自动驾驶 或者 人工驾驶。 在计算机自动驾驶（也就是无人车）状态下，Uber 关闭了这些辅助驾驶功能。

根据Uber的设计，无人车上配有安全驾驶员，该驾驶员负责监控各种监控或警报信息，并且在紧急情况下，接管无人车进入人工驾驶状态。

根据车载系统日志分析：

撞人之前6秒，车载置顶雷达探测到前方有东西。当时的车速是43迈。
当行人进入到车辆运行路线中的时候，雷达系统识别到不明物体，然后觉得是车辆，然后觉得可能是自行车。
撞人之前1.3秒，自动驾驶系统判断会撞击，需要启动紧急刹车。Uber犯了一个致命错误：在无人驾驶状态下，紧急刹车系统被关闭了！而是依赖安全驾驶员接管无人车来避险。
然后uber 又犯了一个致命的错误：没有发出撞击警告，安全驾驶员没有得到撞击警告。
Uber最后又犯了一个致命错误：安全驾驶员在低头看手机！（驾驶员解释说是低头在看监控系统，而不是玩手机）
撞击前不到1秒，安全驾驶员看见行人反应过来，下意识抓方向盘。
撞击后1秒，安全驾驶员踩刹车紧急制动。

这份报告为国会中反对者提供了新的佐证，他们暂停了一项旨在加速在美国道路上部署自动驾驶汽车的法案，同时国家公路交通安全管理局（NHTSA）也受到质疑，因为在无人驾驶汽车上路前，该机构并未对它们进行测试或验证。

致命车祸发生后，Uber紧急暂停了无人车测试，并关闭了其在亚利桑那州的无人驾驶测试项目。此前Uber表示，该公司计划今年夏天恢复无人驾驶业务，可能只会更短的线路和更少的汽车。

然而继今年3月份，亚利桑那州州长因安全问题暂停了Uber的测试许可后，其他一些城市对于立即允许Uber重返测试也表示犹豫。

匹兹堡市长发言人Timothy McNulty表示，市长仍然“希望对事故进行全面的联邦调查，并希望Uber在他欢迎它们回到城市之前，同意匹兹堡测试的具体要求。”

加利福尼亚州萨克拉门托市对Uber和其他开发商在该市进行测试感兴趣，但希望确保这些公司遵守所有规定。

萨克拉门托首席创新官Louis Stewart表示：“美国国家运输安全委员会的报告真正揭示了车辆安全和保障的重要性，所以我认为它对我们的安全和保障要有一点坚定立场。”

安大略省交通部发言人周四表示，它将确保Uber在自动驾驶汽车安全性方面采取的步骤感到满意，然后才能在多伦多恢复测试。