第200位讲者:许楠
中科新松有限公司发展总监
星智汇机器人创客空间总经理
大家好,我是来自新松机器人的许楠。很高兴在这里和大家聊一聊机器人与人类共同的未来。

当大家听到或者看到“机器人”这三个字的时候,出现在你们脑海里的是什么呢?
是一些呆萌可爱或者未来感十足的荧幕形象?还是那些越来越多出现在我们生活中的服务小伴侣?
其实呢,它们都是机器人,但我们也可以说,它们都不是机器“人”。
是“机器”还是“人”?

今天我想尝试着抛开一些技术层面的定义和概念,从“机器人”这三个字和大家一起探究一下机器人的内涵。

事实上,我们可以把机器人这三个字分开去理解。前面两个字,“机器”,它更多强调的是我们人类无法实现的性能,比如说几百公斤或者上吨的负载能力,比如说精确到毫米、微米的动作,以及更快的速度……
这些强调的都是单一的性能,这也是这五十年来全世界机器人发展的共同方向。大家可以把我们目前的这些机器人定义为高级的智能机器。

未来机器人的发展方向将更多地强调它的感知能力、柔性,以及像人类一样的智能。不单纯是像现在这样扮演执行机构的角色,而是会成为我们生活中的伙伴。
中国机器人之父,蒋新松院士在1996年发表的论文当中就首次提出了未来机器人发展路线将不单单是一种高级的机器,而是一个类人化的概念。在这之后的20年里面,中国乃至世界机器人技术和产业的发展都印证了蒋老先生的这一观点。
在我们列举的这些常见应用当中,机器人并不都具有人型外观,有的可能只是我们人体的一部分,比如说机械臂、机械手。
有时候,我也会开玩笑和朋友们讲,也许Robot这个词,翻译成为“人机器”,要比“机器人”更合适,强调的不再只是具有机械感的人形外观,而是一个更加像人的,有人一样智慧的高级的机器。
机器人的世界
按照应用类型来分,机器人实际上可以分为工业、民用和军用这三大领域。
在工业生产制造的各个环节中,机器人已经有非常广泛的应用。我们来看看在加工、装配、检测、仓储物流这些基本环节中,机器人是怎样工作的。

在加工环节,机器人就像机械加工中心的一个助理,对机械的零部件进行加工传送和焊接装配,当然了,他完成得要比我们熟练的焊接工人还更加高效,更加高质量。
表面处理这道工序,工作环境非常恶劣,内容也非常枯燥。而像我们张江园区非常集中的生物医药、IC行业的企业,又对这道工序的要求非常苛刻。其实这刚好是机器人更加擅长的领域,不管是打磨、抛光清理、还是喷涂,机器人都非常在行。
在装配环节,机器人就像大力士一样,它除了可以举起几十公斤,甚至上吨的装配部件,随着柔性技术以及机器人协作技术的发展,现在机器人还能像我们以往见到的装配流水线上的工人一样,去完成一些更加精细化的组装,例如3C行业,消费电子行业的产品。
在仓储物流环节,使用立体仓库可以大大地提高仓储空间的利用率,那么堆垛机就可以更加准确高效地把你所需要的原材料、半成品,成品从货架上取下来。到地面之后,像这张图上所展示的这个红色叉车机器人,可以替代一个叉车工人,一个刹车师傅和两个搬运工人。
而在大家比较熟悉的电商,更多使用的是下面这个黄色的仓储机器人,它可以直接把整个货架托举起来,进行快速的流转。随着一些新型的柔性协作机器人的面世,越来越多的复合型机器人投入使用,下面是一个代替我们双腿的一个小车,上面则是柔性的机械臂。
大家可以想像一下,未来我们在逛超市的时候,我们在图书馆取阅书籍的时候,旁边也许就有这样的一个小助手,它可以根据你的指令把你所需要的东西从货架上取下来。
那么让我们整体地来看一下在数字化工厂里面的机器人是怎样工作的。
各种各样的机器人井然有序地在完成不同的工作,整个车间里面可能一个人都没有。在这些机器人背后有一个更加庞大的信息操控系统,包括订单,原材料,人工等都统一地通过这个系统来进行调配,生产因此得以更加高效和有序地进行。
机器与人类的饭碗之争?
这里举一个真实的案例,在浙江一个汽车零部件工厂,老板将他两个车间的其中一个进行了生产线的改造,结果大家通过数据可以看到,人工的使用随即有了一个非常大的降幅。
看到这里的时候,大家肯定都有一个顾虑:这么多机器人进入到工厂里面,我们人类干什么呢?机器人会不会让人类下岗?
这是世界机器人协会RFR提供的一个世界各国机器人使用量和失业率的对比图:

大家可以看到,随着机器人使用量的增加,失业率反而下降了。这是为什么呢?
其实机器人更多的是完成一些我们人类目前不能做,或不愿做的事情。

行业内通常把它们称为3D,Dangerous(危险)、Dirty(肮脏)、Dull(枯燥),像在一些危险的救援环境,比如福岛核电站事故、汶川地震,冲在第一线的永远是机器人。
中间这幅图是一个造船企业的工作现场,我曾经去过这里,在夏天气温高于40摄氏度的中午,再加上船体热辐射的温度,工人全副武装在这个高架车上操作,最多只能坚持20分钟。
除了高温之外,这个工作也是非常危险的,非常容易发生自燃。那么这样的工作,如果让机器人来做的话,不仅可以提高作业质量,对人类来说也是一种保护。一些女工常年在流水线上,每天工作六到八个小时,重复一个动作,非常枯燥,这样的工作也可以交给机器人。
机器人并不是一门单一的学科,他是各个学科交叉融合,也是各类新技术综合在一起应用的平台,科技咨询公司Gartner每年都会出示这样一幅机器人未来发展的趋势,以及很多新技术从萌芽到发展,到推向成熟的应用过程。
机器人的技术正是因为这些智能科技的不断发展而往前进步的,我相信,在未来,随着这些技术的发展,我们人类还会发明出各种各样,更多形态,更加智能的机器人。它们反过来也会影响我们的生活,影响我们的学习,影响我们的就医。
同时,机器人也会影响我们的思维方式,比如说最近受到热议的Alpha Go,即使它没有一个具体的形态,实际上它已经是机器人了。
机器人和人类的共同未来,已经离我们不遥远了,让我们一起拭目以待。

谢谢大家。

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