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科研主题：HKU-鲁教授——
基于模糊控制的PID参数整定
在现代工业控制系统中，比例-积分-微分（PID）控制器广泛应用于各种过程控制领域，如化工、机械制造和自动化生产线等。PID控制器以其简单的结构和良好的鲁棒性成为工业控制中的主流。然而，PID控制器性能的优劣高度依赖于其参数的正确整定，即比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数的设置。这些参数的整定直接影响系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。
传统的PID参数整定方法主要依赖于经验法和试凑法，这些方法往往需要大量的人工调整和试验，过程繁琐且难以保证最优控制效果。特别是在复杂非线性系统和多变量耦合系统中，传统方法的局限性更加显著。为了提高PID参数整定的效率和精度，近年来，研究者们将模糊控制理论引入到PID参数整定中。
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略，其核心思想是利用模糊集合和模糊规则来处理系统的不确定性和非线性问题。模糊控制器通过将系统的输入变量模糊化，应用模糊推理规则，再进行去模糊化操作，输出控制信号。将模糊控制与PID控制相结合，可以充分利用模糊控制处理非线性和不确定性的优势，实现对PID参数的自适应调整，提高控制系统的性能。
基于模糊控制的PID参数整定方法不仅能够有效地减小系统的超调和调节时间，还能够增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。本次科研将结合当前技术前沿以及学生的相关经历和需求，展开1v1科研指导服务。此外，学生也可以定制其他专业的科研课题。
特邀
导师
指南者留学特邀导师：鲁教授
香港大学机器人实验室主任
香港大学助理教授
研究领域：自动化、飞行控制、无人机
我们的八大优势
我们的名校科研
其他机构科研
教授1v1指导
10-20人班课
提供更个性化的科研教学指导
学生不容易得到个人化的关注
独立一作论文
共同一作论文
让学生全面地参与研究项目，从而获得更多的学术成就和独立思考的能力
导致学生的贡献被稀释，不容易凸显个人能力
教授直接指导论文
教授不指导论文
直接从资深专家那里获取知识和经验，有利于论文的高质量完成
缺乏专业指导，导致论文质量不高
Research论文
Review论文
强调实际研究和数据收集，更容易在学术界认可
更侧重于理论分析而非实际研究，不容易得到学术认可
100%有推荐信
不全都有推荐信
确保学生在留学申请时有强有力的推荐支持
缺乏推荐信会影响将来的留学申请
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使用教育邮箱发送的推荐信更具权威性
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教授进群随时直接联系
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便于实时解答疑问和及时获取反馈
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华人教授汉语指导
英文授课听不懂
使用汉语讲授专业知识内容更容易消化理解
用英文讲授高深的专业知识内容会形成语言障碍影响学习的质量
你将收获
国际会议论文发表
名校推荐信
全方位助力留学申请
适合人群
留学申请：计划申请自动化/电气控制/机器人等相关专业的同学
提升背景：希望增加深度学术研究经历，提升独立研究能力的同学
锻炼技能：想要掌握自动控制领域知识，包括控制方法、Simulink、论文撰写等技能的同学
进度安排
阶段1
科研项目匹配和准备期
· 周期：
1-4周
· 海外导师:
学生和导师双向匹配
· 指南者老师:
进行前期技能、软件等基础能力培训
阶段2
科研项目正式周期
· 周期：
8周
· 海外导师：
每周远程会议-科研推进-论文指导
· 指南者老师：
协助答疑和辅导
阶段3
论文发表和网申
· 周期：
——
· 海外导师：
推荐信（官邮）+网推
· 指南者老师：
协助论文发表
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