克雷西 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI
注意看，这个机器人迅速地将三层红酒杯下面的布抽了出来。
动作敏捷干脆，红酒杯没有丝毫的晃动。
它就是来自星尘智能的全新国产AI机器人Astribot S1（简称S1）。
它不仅可以华丽炫技，完成抽出桌布这样的高难度动作，也拥有许多实用技能。
无需遥操作，就能完成熨衣服、叠衣服等家务劳动，动作敏捷得和一个成年人如出一辙。
那么，下面就来看看，这个机器人到底都能干些啥。

能大力出奇迹，也能慢工出细活

首先值得一提的是，常见的机器人视频大部分是多倍速的，而S1的DEMO基本上都是原速，甚至敢于慢放、不怕挑刺。
而且接下来所有的家务劳动，都没有遥操作，完全靠机器人自主完成。
它出得厅堂，修凳子、浇花、接电源，这些动作都能轻松完成，双手配合得十分默契。
复杂一些的电器，比如吸尘器，用起来也是得心应手，几下就把桌上的纸屑清理得干干净净。
甚至还学会了投掷，在远处就能把纸飞机这样轻的物体精准“空投”入桶。
而且它也下得厨房，塑料瓶玻璃瓶都能轻松打开，也不会让瓶子里的液体洒落。
削黄瓜皮这种细致活，也是做到了既干净又不浪费，而且还学会了炒菜颠锅。
更为智能的是，它还可以识别眼前的物体，然后在对话指导之下设计子目标，完成物品分类的任务。
以上这些场景都是我们生活中可能会遇到的，所以S1的这些技能绝非花拳绣腿，而是实用的家务助手。
当然除了这些劳动，S1的模仿能力也是很强的，比如跟着人类跳舞的视频，它也有模有样地跳了起来。
当机器人跳起海草舞，在魔性之余，连贯细腻的动作却说得上丝毫没有机械感。
更绝的是，像写书法这种对手部细腻度和稳定性要求极高的活动，也被它给学会了。

腾讯RobticsX一号员工创业

那么，在S1这一系列精彩表现的背后，都运用了什么样的技术？它背后的星尘智能，又是怎样的一家公司呢？
研发团队介绍，让S1具有丰富技能的一大关键因素，在于“软硬件协同”，既要有智慧的“大脑”，也要有敏捷灵活的“身体”。
软件上，它背后的系统支持视频、动捕及遥操作等多种数据收集手段，可使用强化学习、模仿学习和多模态大模型等完成学习和训练。
而且软件的升级也会带动机器人的进步，不断提升智能化和多任务泛化能力。
硬件上，团队设计了自研的高性能电机传动系统，并经过多次迭代，最终集成了控制、传感、传动与驱动等多个复杂系统，为S1机器人提供了敏捷、灵活、丝滑的动态操作能力，以及接近工业机器人的速度和精度。
此外，它的头、手、躯干均采用了模块化设计，可按不同需求灵活组装或拆卸，进一步提升了任务适应性。
它的最高速度达到了10m/s（36km/h），单臂负载达到了10公斤，拥有七个自由度，而且重复定位误差只有30微米，一系列指标都超越了普通的成年男性。
同时，团队使用了“以力为中心”的创新设计方法，保障了机器人的安全性，能精准控制与人体、物体和环境的交互力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己。
目前，S1机器人已接入大模型测试，并预计在今年年内完成商业化。
而S1的研发公司星尘智能，于2022年底在深圳成立，这次发布的S1，是团队耗时一年研发出的成果。
公司创始人兼CEO来杰，拥有16年的机器人研发经验。
他曾任腾讯RobticsX一号员工、百度“小度机器人”团队负责人；腾讯的轮腿式机器人Ollie，以及多款新型机器人，都由他主导研发。
来杰本科在西安电子科技大学就读，后在五邑大学攻读智能系统硕士学位，毕业后首先来到了香港理工大学担任助理研究员。
2014年，走出学术界的来杰开始了他在百度的四年研发生涯，并于2018年转入刚成立的腾讯RoboticsX实验室，直到出走创业。
除了来杰之外，公司团队其他成员的背景也包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司，在技术和商业领域都拥有丰富的经验。
而谈及未来的目标，来杰的回答是，让机器人无限接近人类的水平。
我们的目标是让数十亿人拥有AI机器人助理，能像人一样学习、思考和劳动，会使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，甚至能适应环境和变化，从而真正照顾家庭老幼。

这样的世界将需要数百万、甚至数十亿个机器人。

我们希望机器人的能力能从55%、85%成长到99.99%，无限接近人类水平。
— 完 —
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