近年来,“少子化”“老龄化”已成为发达国家备受关注的社会问题,甚至被认为是21世纪的一大“社会病”。

一方面,少子化将导致劳动力减少,从医疗方面来看,相应专业科室的精简整合就成为必然。另一方面,海外尤其是欧美国家地广人稀,就医往往需长途跋涉,麻烦且劳累。而少子高龄化会导致医疗需求进一步增加,需要更为机动灵活的创新移动化解决方案来解决医疗资源分布不均、就医繁琐等问题。
在这一领域,动脉网了解到一家专注于开发车载式移动口腔诊疗系统的创新企业——易府医疗。公司成立于2021年,核心产品为“机器人自动化智能口腔诊断与治疗器械”,能使患者坐上牙椅到起身即可完成诊断、治疗。
哈佛、麻省理工等名校硕博团队回国创业,致力于打造车载式移动口腔医院
易府医疗创始人林映霈为美国哈佛大学博士,英国英格兰、爱丁堡皇家外科学院院士。林映霈具有英美临床诊疗10年经验,担任美国哈佛大学附属麻省总医院口腔科正畸系主任、美国哈佛大学口腔医学院生物机械系教授、日本奥林巴斯医疗器械设备公司工程师、美国哈佛大学口腔医学院生物材料研究总监,曾获得2022年“中关村高聚工程创新领军人才”、工信部“杰出青年创新领袖”等荣誉。
易府医疗创始人林映霈

谈起自己创立易府医疗的经历,林映霈表示,自己其实在本科神经外科专业的学习中就开始对牙科产生了浓厚的兴趣。当时,林映霈所在医院的口腔科要求对服用了神经外科临床试验药物的复杂病例进行会诊,林映霈恰好是负责会诊的医生。在病例跟踪过程中,他发现许多病例都出现牙齿异样,便开始执掌这款药物副作用的分析。在这个过程中,林映霈和口腔科走得越来越近,也产生了浓厚的兴趣,于是从神经外科转专业到了口腔医学,此后在硕博的学习生涯中也一直聚焦于口腔医学。
在口腔医学的科研学习中,一位教授一直强调的“要专注于基础医学的学习”的观点让林映霈受益匪浅。“他告诉我们,许多医疗器械都是‘外行’研发生产出来给医生用的,真正由医生参与研发的医疗器械很少,相比而言,药物研发反而是医学专业人士经常从事的”,也正因如此,林映霈在之后的创业道路上选择了医疗器械研发。
在英美国家求学时,林映霈洞察到了海外社会发展导向老龄化和少子化的趋势,这在影响未来劳动力资源的情况下,会使出行不便、外出就医困难等问题更加突出,亟需一种既能精简医务人员,又可使就医诊疗变得灵活方便的解决方案。
“10年前,曾有类似概念的医疗车上路,但无法普及,原因在于维持设备内部水电路稳定的代价十分高昂”,林映霈向动脉网介绍到。当时,市面上几乎所有的医疗器械制造都采用相对静止的使用模式,未考量大规模移动造成的晃动可能使器械设备空压出现不稳定,进而造成故障或异常。因此,林映霈产生了研发新一代车载式诊疗设备的想法,并致力于革除传统设备存在的缺陷。
在哈佛大学毕业汇报时,林映霈将自己的想法系统化为“车载式移动口腔医院”,并被投资方看中,在美国波士顿获得了HCA Healthcare的种子轮投资。由此,林映霈正式踏上了创业之路。
在这一过程中,三位麻省总医院牙科的同事对林映霈的项目十分认可,并加入了创业队伍,后来跟着林映霈一起回国。易府医疗的团队核心骨干毕业于哈佛、麻省理工等名校,皆有在世界200强公司内工作的经历,在通用电气、奥林巴斯、阿尔斯通、NASA的长时间经验及技术积累为公司后续的产品研发奠定了基础。
Charlie Borbon张季培,CFO、联席工程师,主要负责财务、后勤,在产线上人力不足时也会上手帮忙
Walid Mrad,联席工程师,MIT学历,NASA、阿尔斯通经历,协助创始人完善车载式移动口腔医院功能,优化诊断设备成像
集成口腔各类诊断、治疗技术创新功能,接诊患者数量可达固定医院的10倍
2022年,易府医疗在“移动式”方面取得突破。公司将目前众多分散的口腔设备器械功能整合在“牙椅”上,包括诊断器械、治疗器械与辅助仪器,并将“牙椅”装置于可移动的车辆上,且克服了现今市场上类似车型设备易故障、无影像设备及其余功能的缺陷。
首先,从诊断来看,易府医疗研发了“近似拟色成像”,即基于超声成像的原理去拓展当代计算机原理并开发现代计算机成果构建的图像,此技术在去年6月获得了华尔街日报头版报道。
“近似拟色成像”,基于超声成像的原理去拓展当代计算机原理并开发现代计算机成果构建的图像
治疗椅上的诊断器械设备采用超短脉冲激光、中频抑制、全卷积孪生算法制作的成像,替代了传统同位素放射源透射线采集图像,无透射线危害,具有少辐射、视图佳等优势。值得注意的是,易府医疗在架构此成像阵列方面已累积了10年的研究沉淀,技术壁垒分明。
并且,与市面上其他数字化成像概念不同,近似拟色成像技术不仅视图多维,还能提供智能诊断建议,这主要得益于近似拟色成像赋能下高级的影像分析处理能力。例如,在牙体治疗中,能详细显示龋病的分级、是否接近牙髓、咬合面或邻面情况以及冠根部的状况;在牙髓治疗中,能展现牙根内部根管的三维结构,甚至清楚揭示C型根管和侧支根管等复杂情况。
该技术不仅能用来诊断疾病,还可以提示医师在治疗时需要注意可能发生的情况,如根管预备易成台阶、龋坏近髓、牙本质敏感、楔状缺损、牙周牙髓联合病变等,从而提升诊断的准确性、治疗效率和成功率。
在治疗方面,车载式口腔诊疗已几乎涵盖口腔科现今的所有治疗。治疗椅上的治疗器械设备,手柄采取“超微型探测器供电技术”,能够替代传统机械涡轮手柄,并采取交互式激光技术提升治疗效率。据林映霈介绍,易府医疗的治疗器械设备可比市面上其他口腔科治疗缩短大约一半的时间。
易府交互式激光手柄不仅包括科技界泛有的点阵式与脉冲式,还采用了先进的太赫兹技术,不仅能进行物理诊断(视、探、扣、松、龈)和化学诊断(温度试验),还可以辅助影像诊断,通过激光反射收集信息,在诊断成像和治疗中激光能量的释放方面发挥着重要作用。
该手柄能高效释放激光能量进行去腐、开髓、根备扩以及牙体和牙槽外截冠的修复前预备工作等。并且,由于采用交互式激光,全程可实现“无声治疗”,消除了传统口腔科设备所产生的尖锐噪音,减少了患者的不适感。
从体积上看,该手柄体积比市面上常见的涡轮手柄小40%,便于诊断和治疗后牙区域,并提高医生的操作视野。使用超微型探测器供电技术,能最大限度减少自身质量对数据的影响,解决了手柄体积与容量之间的矛盾。
易府医疗车载式口腔诊疗系统
同时,易府医疗将制牙设备也集成在了移动车辆上,省去了送去加工厂的环节,能将诊疗时间节省七天左右。
从实际效益来看,易府医疗车载式口腔诊疗摆脱了固定场所限制,使医疗资源变得移动化,大幅降低租金等固定场地应用成本,还可以减聘原来医护人员数量的3/4,极大地节省医护人力资源。更重要的是,医疗资源活化使得接诊患者数量可达固定医院的10倍,极大提升医疗资源利用率。
  顺应五官科未来诊疗趋势,
产品已海外市场化两年
目前,易府医疗已掌握液气压相性平衡阵列、超微型探测器供电技术、反热辐射技术三大核心技术,并以此支撑公司的车载式移动口腔诊疗系统创造新经济模式,为未来五官科诊疗模式奠定基础。目前,产品已于英、美、法、比、荷等国市场化,在中国正处于报证阶段。
为了降低车动力负担,易府医疗采用“反热辐射技术”。在车辆的结构设计中使用该技术,可以帮助诊断设备在移动过程中,经历长时间的晃动也能有效散热,解决设备热吸收的问题,并提供车辆内部水循环中水分蒸发凝结需要的热量。
针对大规模移动对器械设备造成的影响,公司采用了液气压相性平衡阵列技术,由曾担任NASA工程师的核心成员根据宇航舱供水系统的相关技术研发而成,能将气体转换成液体,并将已使用过的液体分离成再循环利用的液体,不仅降低了车载设备的故障率,还解决了在消毒和治疗过程中的供水问题。
在原研核心技术的赋能下,易府医疗坚定走自主研发、高新技术驱动的创新之路。2022年底,易府医疗被评为国家工信部首批创新型中小企业;2023年3月获中华全国总工会授权官方机构评定从事细分产品市场全国第一;2023年8月获技术先进型服务企业(全国认定不到千家);2023年12月获评国家高新技术企业。
如今,易府医疗掌握了在海外市场的销售渠道与物流途径,和多家院校、品牌单位签署独占许可协议,如与西班牙的dentaid签署冠名权商标等权利。林映霈表示,这能够在贸易战常态化的背景下,使公司在欧美市场的渠道资源有稳定保障。目前,产品已海外市场化两年有余,市占率持续增长。
基于五官科的未来诊疗趋势,易府医疗现已将口腔诊断与治疗全功能集中于车上。公司在今年年初的迭代产品上又增加眼科的检查功能,目前处于中试阶段。未来,易府医疗将继续向多功能(耳鼻喉、眼、口)诊断治疗的方向迭代,用移动医院的机动性提升效率与患者体验。
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