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原创文章No.2166
2021年,在波士顿动力公司,阿特拉斯在一次能力展示中亮相。这款机器人已被退役,以让位给同名的新型号。
十多年来,仿生机器人Atlas以其户外奔跑、笨拙的舞蹈和杂技后空翻让追随者们眼花缭乱。然而,它即将退休。
本周三,制造它的波士顿动力公司(Boston Dynamics)宣布,新一代人形机器人的问世——一种用于现实世界商业和工业应用的全电动机器人,同样被命名为Atlas。
对于那些担心这台为研究目的制造的液压双足机器会被送往何处(机器人之家、垃圾场、还是橱窗展示?)的人来说,公司发言人尼古拉斯·诺埃尔(Nikolas Noel)给出了答案。他表示,“退休”意味着Atlas将被迁至“机器人退休之家”,即“摆放在我们的办公室大厅博物馆”中,与其他退役机器人一同展出。
诺埃尔先生表示,旧版Atlas用于研究全身移动能力,探索机器人技术的可能性。根据美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency of the Pentagon)的说法,这款机器人并非为商业应用而设计,最初是作为一项竞赛的一部分而开发的,旨在“在未来自然及人为灾害中”推广机器人的使用。
波士顿动力公司在周二通过社交媒体发布的告别视频中表示:“近十年来,‘阿特拉斯’激发了我们的想象,启发了下一代机器人专家,并在该领域跨越了技术障碍。”
公司还说:“现在是我们的液压‘阿特拉斯’机器人放松休息的时候了。”
公司的告别视频记录了这台身高6英尺2英寸的机器多年来的活动。包括在草地上散步、在箱子上跳跃(或提起10磅重的箱子)、小心翼翼地在石床上行走以及笨拙地摇摆。
但视频中也展示了一些失误,包括机器人频繁的跌倒,例如在平台上摔倒、滚下山坡,以及在实验室里腿部漏出液压油。
新型机器人拥有一个可完全旋转的大圆头,身形更加瘦削,并能在几秒钟内从水平位置灵活地升起到双足站立状态。其臀部似乎可反转,因此可能在某些瑜伽姿势上胜过我们。
该公司的商业模型包括灵活的四足机器人“斯波特”(Spot)和加长型仓库平台“斯特雷奇”(Stretch)。
公司在介绍新型机器人的视频帖子中写道:“新型‘阿特拉斯’建立在数十年的研究基础上,进一步践行我们的承诺,即提供最具能力、最实用的移动机器人,解决当前工业领域中最艰巨的挑战:‘斯波特’、‘斯特雷奇’和现在的‘阿特拉斯’。”
新型机器人将用于与现代汽车公司(Hyundai Motor Company)共同开发“下一代汽车制造能力”。
最初的Atlas于2013年在麻州沃尔瑟姆(Waltham, Mass.)的波士顿动力公司总部首次公开亮相,此前它获得了美国国防部高级研究计划局的初始资助。
公司获得了一份价值1080万美元的合同,与该机构合作开发Atlas,用于D.A.R.P.A.机器人挑战赛。
更新后的Atlas共有七台,每台都由航空级铝和钛制成,重达330磅。这些模型随后被参赛团队用作基础模型,竞争挑战赛中的200万美元奖金。最终,一个韩国团队赢得了挑战赛,他们制造的机器人在执行任务时可以在轮子上跪下并滚动。
在训练过程中,研究人员对Atlas进行了严格的测试,甚至向其投掷重物,以观察其对实验室内外挑战的反应和适应能力。
Ref:
https://www.nytimes.com/2024/04/17/technology/humanoid-robot-boston-dynamics-atlas-retires.html
The End
撰稿:David Pi
编辑:David Pi
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