解析华为、小鹏的技术路线，看看城区无图智驾为何难做。
2022 年 10 月，特斯拉在 AI Day 上提出了 FSD Lanes Neural Network （车道预测神经网络）。该方案仅需使用导航地图，就能实时构建车道级拓扑结构，解决了以往只能从高精地图获取智能驾驶关键信息的痛点。
这让在智能技术上激进的国内车企，看到了迅速扩张高阶智能驾驶可用范围的希望。限制智能驾驶普及的高精地图，似乎可以退役了。
这是一场抢跑。2023 年初，华为、小鹏、理想等车企，纷纷宣布将在 2023 年底到 2024 年初推送基于无图的城市高阶领航辅助驾驶（ NOA ）。但摆脱高精地图，似乎比大家想象的更加困难。最终这些企业有的跳票、有的缩水。
究竟有哪些问题迟迟无法解决？在智驾宣传片如病毒般传播时，无图智驾真的如此强大吗？哪些场景是无图智驾的难点？华为与小鹏的技术路线谁更强？
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