2018年3月，苹果公司的华人工程师黄伟 (Walter Huang) 驾驶特斯拉过程中使用自动驾驶（Autopilot）在101高速公路遭遇车祸不幸身亡，黄伟的家人将特斯拉告上法庭，原本即将进入陪审团审理程序，不过周一双方宣布达成和解协议。
目前尚不清楚特斯拉的赔偿金额，但据专家分析赔偿金额可能上亿美金。
事发在2018年3月23日，黄伟驾驶的特斯拉Model X在101高速撞上中间隔离带，最终特斯拉起火燃烧，黄伟不幸死亡。
国家运输安全委员会（NTSB）经过调查确认，在致命事故发生前，Model X的自动驾驶已启动了近 19 分钟，当时汽车行驶的时速 71 英里，偏离了高速公路。
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特斯拉则反驳称，事故发生时，黄伟正在玩手机游戏，属于分心驾驶。特斯拉发布的报告称，在事故发生前的6秒内，没有检测到黄伟将手放在方向盘上，并认为黄对这起事故负有责任。
黄伟的家属承认分心驾驶，但表示特斯拉错误地将Autopilot 宣传为全自动驾驶软件，不需要人为操作，并表示特斯拉明知道 Autopilot 尚未准备好，并且存在可能导致其使用不安全的缺陷仍然宣传“全自动驾驶”。
黄伟家属的律师B. Mark Fong 表示，“黄太太失去了丈夫，两个孩子也失去了父亲，因为特斯拉正在对真人司机进行自动驾驶软件测试。”
在黄伟的事故后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）经过两年的调查，分析了 1000 起特斯拉车辆启用 Autopilot 时发生的事故，表示 Autopilot 系统可能会给驾驶员带来错误的安全感。 
去年12月，NHTSA 发布报告称，特斯拉的Autopilot存在安全隐患，在某些危险情况下，当 Autopilot 可能无法安全行驶时，它仍然可以被启用。
在NHTSA发布报告后，特斯拉召回了200万辆车，并通过远程升级再次对使用Autopilot 作出了更多的限制和警告。
特斯拉仍然表示，如果使用正确，可以安全使用，并可以减少死亡人数。自动驾驶仪要求驾驶员将手放在方向盘上，并将注意力集中在道路上。
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事故发生6年后，原本按照程序周一进行陪审员遴选程序，不过周一双方突然宣布达成和解协议，放弃陪审团审理。
从案件的审理过程来看，很明显特斯拉主动提出和解。因为如果陪审团作出有利于黄伟家属的裁决，特斯拉不仅要支付巨额的赔偿金（可能超过10亿美金），并且将对声誉造成无法挽回的负面影响，其股价也可能会再次跌落。更重要的是，只要一个案子败诉，赔偿数额公开，其他类似的案件也会接踵而至，赔偿金额也将与此相当。
而选择和解，明显对特斯拉更有好处，特斯拉的股价不仅没有下跌，在和解协议传出后，周一的股价上涨5%，周二继续上涨。
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