近年来，人形机器人成为科技界炙手可热的宠儿。从特斯拉AI日上人形机器人擎天柱原型机首次亮相惊艳全场，到Open AI训练出最新一代大模型为机器人的“大脑进化”注入新动力，再到GTC大会上黄仁勋发布通用人形机器人基础模型Project GR00T，并称之为当今AI领域中令人兴奋的课题，各大科技巨头纷纷押注人形机器人的研发与应用，争取先人一步在人工通用机器人领域实现突破。
曾经科幻影片《银翼杀手》中的“复制人”已不再停留于电影中，正在逐步走入现实。人形机器人不仅将在提高制造业自动化水平、优化服务行业人力配置上发挥关键作用，还有望在家庭、医疗、教育等多个领域实现深入应用。
相信投资者们对机器人产业也有很多好奇，人形机器人国产化进展到了哪一步？对比海外有身位优势吗？行业下一个突破点在哪里？带着这些问题，本期《研究深一度》栏目联合每日经济新闻《调研天团》栏目，与中欧基金中证机器人指数基金经理宋巍巍共同走进国内一家先进的人形机器人企业一探究竟。

人形机器人为何重要？
AI时代最大的下游应用 打开产业链放量空间
人类社会的发展离不开生产力的变革。在经历了农业革命、工业革命之后，人类社会迎来了第三次革命浪潮，即人工智能革命。在这个时代，人工智能技术将成为主角，对人类社会产生深刻的影响。
随着大模型的发展，如何让以大模型为代表的人工智能赋能制造业发展、促进AI与实体经济深度融合，成为未来中国经济的新质生产力？从调研情况来看，目前人形机器人不仅在提高制造业自动化水平、优化服务行业人力配置上发挥关键作用，还有望在家庭、医疗、教育等多个领域实现深入应用。
如有满足消费服务机构需求的机场、商超迎宾机器人；满足养老机构、医院以及未来社区家庭需求的助行机器人；满足制造业需求的巡检工作机器人、物流机器人、顶升机器人等。
在技术层面，目前机器人不仅可以按照已规划路线进行工作，还可以对路线进行优化。如在物流板块，调研公司机器人在管控区域中已经达到了L4自动驾驶级别，不需要司机接管方向盘，已经可以用于无人仓库、无人工厂，以及未来的无人配送。
在人形机器人领域，国产机器人在关节的运用正不断接近人类水平，在调研现场，展示的机器人已经可以柔性运行——尽可能模拟生物的柔性，关节可以支撑人形机器人以拟人的步态行走。
映射到资本市场上，宋巍巍指出，“人形机器人作为人工智能时代最大的下游应用，是整个制造业中具有高速发展潜力和增长空间的行业，未来可以真正进入人们的生活场景提升生产及服务效率，这个过程中蕴含着很多的投资机会。”
那么，如何理解与把握人形机器人的投资节奏和机会？宋巍巍以新能源行业的技术发展及投资历程作类比，新能源车从展厅样品到真正驶入千家万户，期间经历了漫长的投资培育期。当终端现象级车型的出现，才真正带动了行业爆发，以及上下游供应链的产品放量。“人形机器人作为和电动车一样的制造业企业，未来也很有可能会和电动车行业一样，产生数家上千亿，甚至上万亿的龙头企业。”
在这一过程中，无论是软件端还是硬件端的技术及应用进展都值得关注。在今年的英伟达GTC大会上，数字孪生、企业AI服务以及机器人操作系统服务层出不穷。“这些AI软件系统的推出，类似于互联网时代的终端硬件具备一定条件后，应用市场快速发展，这些标志性的进展节点是值得关注的。”宋巍巍表示。

国产技术含金量几何？
部分关节国产率超九成 性能比肩国际水平
对于人形机器人而言，有三块最重要的技术，一是大脑，二是小脑，三是肢体，即零部件。目前人形机器人要在不同场景下完成复杂的任务，需要有一个聪明的“大脑”，也就是专属于人形机器人的大模型。
调研过程中，国内人形机器人专家焦继超博士指出，目前机器人的大模型发展速度取决于三方面因素，一是足够的数据及场景训练，二是先进的深度学习算法框架，三是充足的GPU资源投入训练，这需要大量的芯片算力支持。
对于整机企业而言，单从硬件成本来看，占成本最高的是涉及动作执行的肌肉与关节，占整机成本接近50%。焦继超表示，人形机器人的柔性远超其他类型机器人，需要很多的关节，虽然体积不是很大，但里面包括了伺服电机、减速器、驱动器等，总体成本占比较高。
其中，减速器是技术含量最高的零部件之一，如谐波减速器，其要求的精密度高，有一定的技术门槛，导致成本较高。
从目前关节供应链来看，据焦继超介绍，大型关节目前整体国产化率能达90%，而小型关节方面，国产化率可达95%以上。“目前国产的零部件在成本、技术以及性能上，已经不比国外的差。”
值得一提的是，英伟达在GTC大会上展示的九个机器人中，有三个来自中国机器人厂商生产。“这不仅从侧面印证了国产机器人技术水平可以站上代表全球最高水平的舞台，更体现了国内乃至全球厂商对人形机器人领域的重视与投入程度，可以期待未来的技术突破速度。”宋巍巍表示。

何时走进千家万户？
未来整机价格或降到50万以下
在宋巍巍看来，要想让人形机器人真正走进千家万户，首先还得跨过“价格槛”。目前单个人形机器人的价格是在百万级，其成本主要来自三部分，第一是关节成本约占50%；第二是结构成本约占20%~30%，第三则是传感器。上述三大块占整机成本的比例约为80%~90%。
以其中高壁垒、高成本的关节——丝杠为例，作为高精密直线运动的核心部件，丝杠通常用于将旋转运动转换为线性运动。在焦继超看来，未来丝杠成本下降是必然趋势。“之前制造成本高，是因为需求动力不足。现在人形机器人开创了国内丝杠的全新应用领域，随着下游需求空间打开，国内厂商会更多投入研发生产资源，这也有望成为下一个国产替代的重要领域。”
据东吴证券研报数据，目前滚柱丝杠市场空间不足10亿元，预计2030年人形机器人销量达110万台，滚柱丝杠价格有望降至3000元，对应空间超300亿元。
焦继超进一步指出，人形机器人用到的传感器、控制器以及电机等，和新能源车有较大的重复性，如果复用一部分新能源车的产业链资源，未来人形机器人的降本会更快。
从整机来看，他预测，人形机器人今年或者明年，价格可能就会降到50万元以下。而在产业链形成之后，随着技术的演进以及成本的继续降低，人形机器人就会从展览端步入工厂、进入商家，真正进入居民家里。
宋巍巍最后总结道，在投资中，大家经常把夏天比喻成产业成熟期、公司市值的高峰或者投资者情绪的高点，而把春天比喻成投资最适合播种的时间点。人形机器人产业当下正处在“春天”萌芽阶段，属于技术创新阶段，未来的发展值得期待。
（基金有风险，投资需谨慎。以上内容仅供参考，不预示未来表现，也不作为任何投资建议。其中的观点和预测仅代表当时观点，今后可能发生改变。投资者据此操作，风险自担。）
文/游勇
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