↑点击上方蓝色字关注硅谷高创会~
以 GPT-4 为代表的大模型已经建造了大脑，下一步则是需要能承载这一大脑的机器人躯体。
3月14日，人形机器人明星公司 Figure AI 震撼发布了一段视频，展示了他们的机器人 Figure 01 在 OpenAI 强大模型的支持下，进行的一系列对话交互。
（图源网络）
视频中的机器人展现出了灵活的操作反应，其与人类沟通的流畅度几乎可以与真人相媲美。
这距离 Figure AI 获得 OpenAI 、微软、英伟达等公司投资，仅仅过去了不到半个月。也让我们看到，OpenAI 最强的多模态大模型有了身体后会是什么样子。
（图源网络）
值得一提的是，Figure AI已经成为马斯克的“擎天柱”之外最受投资人关注的AI初创企业之一。英特尔的风险基金以及“木头姐”Cathie Wood的Ark Invest、Align Ventures和现有投资者Parkway Venture Capital也参与了Figure AI的投资。
01

Figure首发OpenAI机器人

半个硅谷都在投的明星机器人创业公司Figure，发布了自己第一个OpenAI大模型加持的机器人demo。
这家公司不久前刚宣布获得OpenAI等公司的投资，才十几天就直接用上了OpenAI的多模态大模型。
如你所见，得到OpenAI大模型能力加持的Figure 01现在是这个样子的。
（图源网络）
它可以为听从人类的命令，递给人类苹果。
（图源网络）
将黑色塑料袋收拾进框子里。
（图源网络）
将杯子和盘子归置放在沥水架上。
需要强调的是：你看到的这一切，只用到了一个神经网络。
有网友调侃道：“波士顿动力：好的，伙计们，这是一场真正的竞争。让我们回到实验室，设计更多舞蹈套路。”
Figure创始人Brett Adcock表示，视频中Figure 01展示了端到端神经网络框架下与人类的对话，没有任何远程操作。并且，机器人的速度有了显著的提升，开始接近人类的速度。
Figure机器人操作高级AI工程师Corey Lynch介绍了此次Figure 01的技术原理。他表示，Figure 01现在可以做到以下这些：
描述其视觉体验；
规划未来的行动；
反思自己的记忆；
口头解释推理过程。
他接着解释道，视频中机器人的所有行为都是学到的（再次强调不是远程操作），并以正常速度（1.0x）运行。
此外，该模型负责决定在机器人上运行哪些学习到的闭环行为以完成给定的命令，从而将特定的神经网络权重加载到GPU上并执行策略。
关于学到的低级双手操作，所有行为均由神经网络视觉运动transformer策略驱动，将像素直接映射到动作。这些网络以10hz的频率接收机载图像，并以200hz的频率生成24-DOF动作（手腕姿势和手指关节角度）。
最后他表示，即使在几年前，自己还认为人形机器人规划和执行自身完全学得行为的同时与人类进行完整的对话是几十年后才能看到的事情。显然，现在已经发生了太多变化。
02

Figure获微软、英伟达等投资

据外媒报道，美国人形机器人初创公司
Figure AI
于2月29日宣布，该公司
获得了来自微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约6.75亿美元的新一轮融资。
（图源网络）
这是该公司继去年上半年获得首轮7000万美元外部融资之后宣布的最新融资动态，这也使得该公司的估值达到26亿美元左右。Figure AI表示，将利用这笔新的融资资金加速其人形机器人的开发，以投入商业用途。

Figure AI成立于2022年，该公司已经开发了一款名为Figure 01的通用机器人，其外观和动作与人类相似，目标是能够用来执行替代人类的危险或者无聊的工作，例如在制造、运输和物流、仓储和零售等行业。这些领域被认为是“劳动力短缺最为严重的领域”。
（图源网络）
Figure AI还表示，将与OpenAI合作，为人形机器人开发下一代人工智能模型，最终目标是让Figure 01能够自主执行“日常任务”。而要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。此外，Figure AI将使用微软的Azure云服务进行人工智能基础设施、培训和存储等方面的部署。
目前在人形机器人领域，最知名的是特斯拉CEO马斯克的“擎天柱”。就在3月初，马斯克在社交平台X上发布了一个最新的“擎天柱”视频，这款人形机器人的步态更加接近于人类，可以实现自然转弯等能力。
“擎天柱”首席工程师Milan Kovac表示：“这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份发布的上一个视频相比，速度提高了30%。”
据介绍，新版“擎天柱”的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，运动规划器得到升级，整个机器人的环路延迟也大大缩短；另外，研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走看起来更加自然。
然而，人形机器人市场尚处于发展的萌芽阶段。人形机器人的开发成本昂贵，包括执行器、电机和传感器等价格高昂的组件。高盛研究人员表示，这些成本预计在未来几年会下降。高盛预计，单个人形机器人的开发成本已经从去年的5万美元至25万美元下降到目前的3美元至15万美元之间。
来源：综合自每日经济新闻、Figure、公开消息
由工信部工业文化发展中心工业强国主办，硅谷高创会承办的“尚工”行动企业家培育第二期将前往深圳，走进比亚迪，探访新能源标杆企业，深入了解新能源车企、智能制造行业发展趋势和市场需求，成为【工信部工业强国“尚工”行动企业家班的校友】，拓展行业上下游人脉，抢占市场，此外还有硅谷高创会一站式服务赋能，提供商务对接，促成合作。
扫码即可报名：
硅谷高创会将于2024年4月29日—5月7日带领企业家/青年领袖前往奥马哈，亲临“投资界春晚”，与全球5万投资者齐聚奥马哈，与股神巴菲特面对面！
参与本次商务考察团，就能与巴菲特公司的股东、合作伙伴、全球顶级投资机构、全球顶级对冲基金、银行家、VC/PE机构和高净值精英、企业家交流，撬动几百万几千万甚至亿级的资源！更有机会与股神巴菲特面对面提问，获得股神亲自解答！
期待更多的优秀企业家、投资人、创业者加入硅谷高创会的巴菲特股东大会创新交流之旅。美国作为发达国家，金融行业不容忽视，这也让众多的企业家们选择商务考察，寻求合作的机会，参与本次训练营，让您全面认识金融市场，审视未来机遇和发展路径，并深入了解未来的经济动向。
点击蓝字链接或者扫码即可报名/咨询：
硅谷高创会出品：巴菲特股东大会VIP团，投资界年度“朝圣”盛典，硅谷-奥马哈-纽约三地深度考察

End
联系我们>>
｜点击关注我们 👇 记得星标｜
“专精特新”报名及合作事宜>>
工业和信息化部工业文化发展中心主办，北京高创汇智科技有限公司承办，北京大兴国际机场临空经济区管理委员会联合承办，北京大兴区投资促进服务中心支持，共同开展的“专精特新”企业创新特训营第一期在北京大兴成功举办！

欢迎各位朋友扫码添加工作人员微信（备注专精特新合作/报名），报名下一期“专精特新”企业创新特训营或成为城市事业合伙人。
继续阅读
阅读原文