美国宣布奥德修斯号月球着陆器 IM-1 任务成功
奥德修斯号着陆过程中导致两条登陆腿折断并倾斜倒卧在月面 CG
2024 年 2 月 28 日 14 时（CDT），美国国家航空航天局（NASA）和美国商业航天企业直觉机器（Intuitive Machines, IM）公司在位于休斯敦的约翰逊航天中心（Johnson Space Center）举行奥德修斯号（Odysseus）月球着陆器任务更新发布会。双方认为尽管航天器最终以倾倒状态着陆，但是 IM-1 任务无疑获得了成功。
奥德休斯号着陆器更新发布会（史蒂夫·阿尔泰穆斯-左2、乔尔·卡恩斯-中、蒂姆·克莱恩-右2、普拉桑·德赛-右1）
参加电话会议的主办方人员主要包括 NASA 总部科学任务局负责探索的副局长乔尔·卡恩斯（Joel Kearns）、NASA CLPS项目科学家苏·莱德尔（Sue Lederer）、IM 首席执行官兼联合创始人史蒂夫·阿尔泰穆斯（Steve Altemus）、IM 首席技术官兼联合创始人蒂姆·克莱恩（Tim Crain）。
史蒂夫表示，
“IM-1 有一些非常高的任务目标，就是轻轻地、安全地降落在月球表面，并向我们的客户返回科学数据。
这两个目标都实现了，所以在我们看来，这是一个无可争议的成功。”
他同时表示，随着阳光从一个太阳能电池板的视野中移开，着陆器已经处于最后几个小时的操作状态。他估计在月面的总操作时间为 144 小时，即 6 天。
史蒂夫同时在会上发布了奥德修斯号着陆后的照片。与 2 天前发布的相片相比已经有了质的飞跃，虽然还不够清晰。
奥德修斯着陆后的照片
NASA 商业月球有效载荷服务（CLPS）项目科学家莱德尔表示，该机构已经收到了IM-1任务中全部六个载荷中 5 个的科学数据，其中一些在地月转移空间期间运行，一些在着陆后提供数据，每个有效载荷都达到了一定程度的目标。第 6 个有效载荷激光后向反射器，将按计划在未来几个月进行测试。
在当天早些时候的另一次简报会上，NASA 局长比尔·尼尔森（Bill Nelson）支持这一结论。他表示，
“从 NASA 的角度来看，奥德修斯是成功的。”
下面结合航天作家兼记者埃里克·博格（Eric Berger）在发布会前一天对 IM 控制中心的专访和这次发布会的内容，更新部分 IM-1 任务的辛辣场景。
据称， IM-1 任务过程中奥德修斯共经历了 11 次危机。
实际上，在猎鹰9号火箭上面级将奥德修斯释放进入地月转移后，就发生了第 1 次 危机，航天器上的星敏感器失效。这一故障几乎让 IM 在一开始就失去它。
史蒂夫表示，
“航天器无法在太空中导航，并慢慢地开始在太空中翻滚，电池也没有得到充电，更无法确定航天器的方向。
我们与航天器失去了联系。在离开发射台几个小时后，我们几乎失去了奥德修斯。”
好在猎鹰9的入轨精度在线，任务操作人员最终重新获得了与着陆器的通信，并在诊断问题后，重置了星敏感器参数。当时离耗尽电池只剩下 3 小时。
具有传奇色彩的 IM 工程师用 1.5 小时完成 1 个月工作，将 NASA 多普勒激光导航雷达（Navigation Doppler Lidar, NDL）的测量数据，映射到机载导航软件数据区中的软件更改工作，在登陆中的使用有 2 种说法：
- 一种说法是，由于未更新软件中的一个数据标记，导致导航软件认为这些数据无效，因此软件并未处理。这和没拔硬件保险插销属于同一模式。
- 另一种说法是，由于 NDL 数据量超出了导航软件处理能力，最终未使用这些数据。
不管那种说法，NDL 的测量数据未被使用是事实。也就是说奥德修斯是在没有高度数据的情况下着陆的。
IM 首席技术官克莱恩表示，奥德修斯最终是依靠机载惯性测量单元（IMU）结合光学导航数据地型匹配完成软着陆的。
着陆区域地形及等高线图
但是由于没有精确的高度数据，着陆器下降到着陆点附近时认为其月面的相对高度比实际高约 100 米，致使着陆器以更高的下降速度和水平速度接触到一个倾斜度为 12 度的月面环形山外缘，导致 2 条着陆腿折断，进而倾斜，最终着陆器以与表面约30度的角度落定。
克莱恩表示，
“如果激光测距仪一直在工作，我们确定它会（正常）着陆。”
由于着陆器的落月姿态，所有进入奥德修斯的能量只能通过它侧面的一个太阳能电池板收集，该面板产生约 170 瓦功率。虽然这足以操作着陆器，但不能同时使用强大的 Quasonix 发射器将宽带数据发送回地球。运行该发射器需要 210 瓦的功率。
有一个方案可以打开宽带发射器，就是关闭所有载荷。但，IM 决定将有限的功率用在载荷上，毕竟采集科学数据是最重要的。正是这个原因，使得直觉机器公司迟迟未发布着陆器的月面照片。
鹰相机（EagleCam）的第三方拍摄照一直是各方关注的点。
鹰相机是一款由 Embry-Riddle 航空大学的学生制造的商业载荷，旨在在着陆最后阶段从着陆器中弹出并拍摄照片。导航软件的变化阻止了该相机在下降过程中的部署。
最终相机在 2 月 28 日早些时候完成了部署，预计降落在大约 4 米远的地方。
但它并未正常工作，问题可能出在相机本身或与着陆器连接的 Wifi 信号上。EagleCam 的电池寿命只有约 30 分钟。
最后让我们比较一下美国奥德修斯号和我国嫦娥5号在着月的最后阶段的发动机羽流和激起的月尘照。
奥德修斯着陆前的发动机羽流和激起的月尘
我国嫦娥5号着月前的发动机羽流和激起的月尘
直觉机器公司表示，将在下个月昼来临时，进行奥德修斯号的唤醒尝试。
奥德修斯能成功度过漫长而寒冷的月夜苏醒吗？
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本文转载自“全球航天事件”，原标题《美国宣布奥德修斯号月球着陆器 IM-1 任务成功》。
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