都说未来是AI的世界。
这不，根据斯坦福最新发布的视频。
一款“家用机器人”火爆出圈！

01
斯坦福出品：全能机器人，会做中餐，家务包干 
最近，斯坦福大学发布一条新闻，其AI 团队研发出了低成本训练有素的机器人：
Mobile ALOHA
因为这款机器人，擅长洗衣，做饭，打扫卫生。网友称它为：0成本保姆。
以下，就让我们来看一段它的表演👇

随随便便就给你搞出三样中餐:滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜
（以下动图均来自：mobile-aloha，版权属于原作者）
一系列操作行云流水：
磕鸡蛋👇
煮虾仁、炒蛋👇
就是这么丝滑~~ 虾仁炒蛋，立马上桌~~~
接下来，第二道菜：
煎鸡肉👇
ok, 从拿肉，翻炒到装盘，根本没人啥事儿~
装盘后，还能轻巧地撒葱花👇

必须是666，大赞~

接着，不知疲惫的AI 又做了素菜

备菜，这一丝不苟地样子👇
准备酱料，浇汁，完美👇
做完饭，“保姆”型机器人，立刻开始收拾屋子，
下面地视频时6倍速，各位眼睛别眨哦~
浇花、扫地👇
擦桌子、洗碗👇
洗衣服👇
妈耶，还有套被罩、枕套👇咱就说，这么细致地活，你都干了？
小编觉得这AI 不仅在和程序员抢饭碗，很快Tony 老师啊，家政阿姨啊，都没啥活路了。
最主要是，我已经脑补了一段画面，爱她就送她斯坦福牌保姆机器人！
这样的机器人，真的太会了！
02
 华人学霸天团研发 
而你万万想不到，这款机器人背后，没啥庞大团队。
整个团队核心，仅三位。👇
Zipeng Fu 和 Tony Z. Zhao 两位华人学霸，都是斯坦福大学计算机科学博士生，前者在 Google DeepMind 担任学生研究员，后者也在 Google 担任兼职研究助理。
（图源：mobile-aloha，版权属于原作者）
Chelsea Finn 则是二人的导师，在斯坦福大学计算机科学与电气工程担任助理教授。
团队研发的 Mobile ALOHA 整个系统的成本约为32,000美元，甚至软件和硬件全部开源。
美国科技网站 VentureBeat 称，它比现成的双手机器人便宜得多，后者的价格高达20万美元。
不仅成本低，ALOHA灵活度更高，学习能力也很强。
（图源：venturebeat，版权属于原作者）
这项研究的论文摘要写道：大多数研究都局限于桌面操作，缺乏大多数任务所需的移动性和灵活性…我们推出 Mobile ALOHA，一个低成本、可全身远程操作的数据采集系统…利用 Mobile ALOHA 收集的数据，进行监督行为克隆，发现与现有静态 ALOHA 数据集的协同训练可以提高移动操作任务的性能。
每个任务进行50次示范，协同训练可将成功率提高高达90%，让 Mobile ALOHA 能够自主完成复杂的移动操作任务，比如炒一盘虾，打开双开门壁橱放置烹饪锅具等重物，乘坐电梯，以及用厨房水龙头清洗用过的锅。
Mobile ALOHA 机器人控制系统能够同时学习运动和其他控制命令。
一旦收集到足够的信息，模型就可以自主重复任务。
远程操作可以持续多个小时，只使用简单的训练方法，就可以让它学到复杂的操作。 
（图源：cgtn，版权属于原作者）
同时，Mobile ALOHA在导航和地图方面也取得了不小的进步：
通过摄像头和传感器识别家具、重物和墙壁，构建动态地图，使其可以自己规划出最优路径。
所以 Mobile ALOHA 机器人可以自主执行任务，也可以由用户操作：
当然，以上操作很多都是
“机器人自主+人工操作”
的混合模式下完成的。

看来完全自主完成任务，也是指日可待啊！
03
网友：太厉害，哪里可买？
虽然ALOHA还在研发阶段，但素不少网友已经兴奋不已。很想立刻解放双手。
不过，研究人员在论文中表示，它仍然存在“局限性”，硬件和软件都需要优化。
Tony Z.Zhao 上周六在推文中说道：“机器人还没有准备好接管世界！”
（图源：x @Tony Z.Zhao，版权属于原作者）
他还发布了一则视频，记录了机器人在自主模式下犯下的“愚蠢错误”。
这破杯子谁爱擦谁擦（摔）：
哥炒的不是锅底，是寂寞：
炒完就行了，下班！
（图源：min，版权属于原作者）
同时，ALOHA笨重的外形也很有局限性，不适合在狭窄的环境工作。
研究人员表示，未来将继续改进，计划增加更多的自由度，并减小机器人的体积。
狠狠期待住！
即便如此，网友依然强烈打Call
虽然不完美，但是犯些错误也很可爱
（评论来自X，版权属于原作者）
还有很多人对这项技术十分期待：
（评论来自小红书，版权属于原作者）
总之，看完这些视频，小队长真的觉得躺平的日子就快到来了！！
那么，你对这个“保姆”机器人有什么看法呢？欢迎在评论区聊一聊~
文字 排版 | 小学燊
图片 | 部分来自网络，
版权归原作者所有
编辑 | 小学燊
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