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什么是autoware?

Autoware是世界上第一个用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。
Autoware最早是由名古屋大学研究小组在加藤伸平教授(Prof. Shinpei Kato)的领导下于2015年8月正式发布。
2015年12月下旬,加藤伸平教授创立了Tier IV,以维护Autoware并将其应用于真正的自动驾驶汽车。如今主要分为两个大版本:基于ROS 1的AutoWare.ai和基于ROS2的AutoWare.auto,Autoware.universe。它能够广泛的应用于多种车辆的自动驾驶商业部署。Autoware自动驾驶框架已经在20多个国家、30多种车型、500多个公司使用。
Autoware 提供了一套丰富的自动驾驶模块,由传感、计算和驱动能力组成。包括定位、映射、目标检测和跟踪、交通灯识别、任务和运动规划、轨迹生成、车道检测和选择、车辆控制、传感器融合、相机、激光雷达、雷达、深度学习、基于规则的系统、连接导航、日志记录、虚拟现实等。

如何系统学习Autoware?

Autoware自动驾驶框架已经在20多个国家、30多种车型、500多个公司使用。当前各大自动驾驶公司几乎都进行了借鉴和使用,且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视,Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一,同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段
Autoware框架的复杂程度较高,自学很难入手。基于此,计算机视觉life联合天宇老师推出了“自动驾驶开源框架Autoware源码解析与项目实战”课程。
  • 全网第一款针对自动驾驶整个数据链路进行深度讲解的实用入门课程;
  • 是一款培养项目工程思维和解决实际问题能力的实践类课程;
  • 也是一款基于ros机器人操作系统的实践进阶课程;
  • 更是一款基于C++高阶开发的实战应用课程;
天宇老师,世界500强科技公司智能驾驶部门技术专家、核心技术方向负责人。在自动驾驶和机器人领域有丰富的项目经验,主导多个自动驾驶项目落地量产。所设计并主讲的自动驾驶系列课程已经在全网为300多名来自各大知名企业和高校的学员提供技术服务,深受学员好评。
该课程将通过长时间系列学习和项目实践,让您对Autoware(包括ai和auto两个版本)乃至整个自动驾驶技术的各个模块有较为深入的了解,将来无论是从事自动驾驶还是移动机器人行业,解决实际工程问题时,都能够从Autoware框架中找到灵感。熟悉Autoware框架将是求职简历上的一项耀眼的优势!
课程内容覆盖了自动驾驶所有关键技术模块:建图、定位、感知、规划和运动控制。除了讲解细致的视频课程以外,还加入了丰富的项目实战环节,让您体会到基于Autoware框架去解决实际工程问题的乐趣,真正意义上的达到学以致用的目的。
下面是课程中的demo演示,是课程讲解中重要的部分,会大大提高大家理解课程内容的效率。所有demo演示都会对其原理进行细致的讲解,并对学员完全开放代码,帮助大家能够在自己的电脑上面跑起来。
课程中涉及的实践项目 项目实战是本课程的重要组成部分,所有练习项目都会给大家提供足够的前期指导和答疑,并且在最后提供项目实现讲解和参考代码。
下面是课程的试看,方便同学们快速了解autoware和老师的讲课风格。
1.1 Autoware 简介
1.2 Autoware 课程介绍,软件工具介绍与使用
1.3 Autoware 环境配置介绍

下面是课程大纲及优惠,20个立减100元早鸟优惠名额,名额有限,送完为止!
自动驾驶开源框架Autoware源码解析与项目实战
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