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科研主题：NTU吕教授——
足球机器人机器视觉语义分割
足球机器人作为机器人技术和人工智能领域的一个重要分支，近年来受到了广泛的关注。它不仅是技术创新的展示平台，更是检验机器学习、图像处理、自动控制等多个领域综合应用能力的重要场景。在足球机器人的比赛和研究中，机器视觉是实现机器人自主定位、策略决策和动作执行的关键技术之一。机器视觉在足球机器人中的应用主要涉及到场景的理解和物体的识别，其中语义分割作为一种高级的图像处理技术，能够将图像中的每个像素分类到不同的对象类别中。对于足球机器人而言，这意味着能够准确地区分出比赛场地、球、对手机器人、队友机器人以及其他关键元素，这对于机器人的定位、策略制定和动作执行至关重要。本研究旨在开发一种适用于足球机器人的机器视觉语义分割系统。通过采用先进的图像处理算法和深度学习技术，我们希望构建一个能够在稳定运行、快速准确响应的语义分割系统。本次科研将结合当前技术前沿以及学生的相关经历和需求，展开1v1科研指导服务。此外，学生也可以定制其他专业的科研课题。
特邀
导师
指南者留学特邀导师：吕教授
新加坡南洋理工MAE学院助理教授
人工智能、自动驾驶领域专家
擅长Computer Vision、Automotive Engineering、Control Systems Design等研究
我们的优势
我们的名校科研
其他机构科研
教授1v1指导
10-20人班课
提供更个性化的科研教学指导
学生不容易得到个人化的关注
独立一作论文
共同一作论文
让学生全面地参与研究项目，从而获得更多的学术成就和独立思考的能力
导致学生的贡献被稀释，不容易凸显个人能力
教授直接指导论文
教授不指导论文
直接从资深专家那里获取知识和经验，有利于论文的高质量完成
缺乏专业指导，导致论文质量不高
Research论文
Review论文
强调实际研究和数据收集，更容易在学术界得到认可
更侧重于理论分析而非数据研究，不容易得到学术认可
100%有推荐信
不全都有推荐信
确保学生在留学申请时有强有力的推荐支持
缺乏推荐信会影响将来的留学申请
EDU邮箱推荐信
私人邮箱推荐
使用教育邮箱发送的推荐信更具权威性
缺乏权威性，不容易被接受
教授进群随时直接联系
只能在班课会议上沟通
便于实时解答疑问和及时获取反馈
缺乏及时和个性化的反馈
华人教授汉语指导
英文授课听不懂
使用汉语讲授专业知识内容更容易消化理解
用英文讲授高深的专业知识内容会形成语言障碍影响学习的质量
你将收获
国际会议论文发表
名校推荐信
全方位助力留学申请
适合人群
留学申请：计划申请人工智能/计算机/电气电子/自动化等相关专业的同学
提升背景：希望增加深度学术研究经历，提升独立研究能力的同学
锻炼技能：想要掌握人工智能领域知识，包括Python、数据处理、论文撰写等技能的同学
具体安排
Week 1
Find the Topic
  • 1V1 office hour
  • Find the topic
Week 2
Machine 
Learning
Algorithms I
  • Supervised Learning and Unsupervised Learning
  • Categorical Variable and Continuous Variable
  • Linear Models
Week 3
Machine 
Learning 
Algorithms II
  • Multicollinearity
  • Entropy
  • Decision Tree
Week 4
Machine 
Learning 
Algorithms III
  • Advanced Tree Based Models
  • Neural Network
  • Unstructured Data
Week 5
Data 
Analysis
  • 1V1 office hour
  • Try to analyze the data
Week 6-8
Implementation of 
Machine 
Learning Algorithms
  • 1V1 office hour
  • Apply machine learning algorithms to make predictions.
Week
9-12
Paper
Writing
  • Discussion & Paper Writing
  • Submit Paper   
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