新书推荐 | 自动驾驶之争:重塑全新驾驶与出行方式
自动驾驶汽车是近年来最值得夸耀的技术突破之一,但事实证明,早期有关自动驾驶汽车将很快上路的承诺还为时过早。
亚历克斯·戴维斯在《自动驾驶之争》中讲述了自动驾驶从起源直到今天的曲折动人的细节,在这本自动驾驶之争中,戴维斯梳理了自动驾驶的技术史,也梳理了自动驾驶的商业史,但相比同类书籍,最大的一点不同在于,戴维斯着重关注技术和商业背后的人。
他试图向我们展示,到底是一群怎样的人把这项技术带到了我们的面前。
技术是冷的,但技术背后的人是热的,他们为这项技术碰撞、交融、斗争、燃烧,相信透过这些,我们会对这项技术有更为真切的认识和感受。
(点击图片可以购买图书)
一九三九年纽约世界博览会上展出了一个叫做未来奇观的模型。
这是一个占地三点六万平方英尺的立体模型,展示了围绕高速公路网规划的城市样貌。
在这个模型中,所有的汽车都由电子信号控制,以设定的速度行驶,并保持特定的距离,说白了就是自动驾驶。
一直到二零零四年,美国国防部高级研究计划局举办了一个叫做大挑战的比赛,美国国防部高级研究计划局简称DARPA,该局成立于一九五八年,它成立之初的目的是保护美国免受核攻击,后来出于军事目的研究了大量的前沿科技。
二零零一年,美国时任总统比尔.克林顿签署了一项国防法案,当中特别提到武装部队要致力于实现无人驾驶和远程控制技术,以此降低士兵的死亡率。
起草这项法案的军事委员会幕僚长莱斯.布朗利当时放言,十五年内要让无人车成为武装部队的主要力量,这项任务很快下达到了高级研究计划局,准确的说是下达到了局长托尼.特瑟的手里。
托尼.特瑟一九六九年获得电气工程学博士学位以后,就进到计划局工作,他扎实的工程学背景以及他作为一个科幻小说迷对前沿技术的痴迷,让他十分适合这份工作,在接手成为计划局局长以后,特色立马面对的就是研发无人驾驶技术这项艰巨的任务。
由于时间紧迫,特瑟觉得不能再像以前那样把任务委派给科学家和制造商了,这样效率太低,他必须得想一个新的办法。
最终他想到了竞赛,特瑟决定面向社会发起一场全自动驾驶汽车的比赛,它将之称为DARPA大挑战赛。
其实制造一辆自动驾驶汽车,简单说要实现三步,一是给车子装备操控装置的手和脚,二是给车子一套能够感知周围环境的感官,三是给车子一个能够将数据转化为决策的大脑。
第一步相对简单一些,基本的机械知识就足够了,但是第二步和第三步则很困难;第二步依靠的是摄像机、雷达、激光雷达等传感器设备,第三步则要依靠人工智能。
在二零零三年的时候,这些技术都还不够成熟,二零零三年二月,特瑟为大挑战赛举办了第一次发布会,邀请任何有兴趣的人来了解比赛规则,同时提出问题,分享创意。
当中最惹人注目的可能是一个叫做威廉.惠特克的人,惠特克是卡内基梅隆大学机器人研究所的教授,被认为是场地机器人之父。
惠特克对大挑战赛很感兴趣,他很快组建了一个团队,他的队伍被叫做了红队。
除了惠特克,在来了解比赛的人群中还有一个人引发了关注,那就是莱万多夫斯基;他才二十三岁,研究生还没有毕业,学的是工业管理学,所有关于机器人和计算机方面的知识都是他自学的。
除了他的年龄和他完全业余的背景,莱万多夫斯基获得关注的一个很重要的原因是在所有人都在谈论和研究四轮车的时候,他要做的是一辆自动驾驶摩托车。
他们组成了蓝队,相比起惠特克的红队而言,蓝队就显得有些业余了。
二零零四年三月十三日,大挑战赛在千呼万唤中开始了,这是历史上第一场无人驾驶的车赛,比赛的结果是没人获胜,甚至没人解决终点,跑的稍微顺利一些的车是惠特克研发的沙暴车,但是它也只行驶了十二千米,也就是说只完成了赛程的百分之五。
而莱万多夫斯基在第一届中可以说是惨败,但他却因祸得福,因为所有关于大挑战赛的新闻文章都提到了他和他的自动驾驶摩托车,这让他名气大涨,他再也不需要自己打电话去拉赞助了。
第二届大挑战赛在二零零五年十月举办,第一次参赛的队伍中有一半重新加入,还有一百多名新人加入,很多科技界的名人都来观赛了,
决赛当天,二十三支队伍中有二十二支打破了第一次比赛的最远纪录,十二千米有十九支队伍行驶了十九千米或者更远,有七支队伍完成了一半的赛程。
但是过程仍然是一片狼藉,跑在最前面的汽车是惠特克的H一blender,它行驶的极为平稳和安全,很容易让人忘记车里并没有人在驾驶,紧随其后的是特龙的斯坦利,两辆车咬得很紧,在大概一个小时以后,斯坦利超过了H一blender。
但其实现场的观众并不在意谁更快,他们更关注的是谁能最终跑过终点。
在将近七个小时的行驶以后,特龙的斯坦利率先跑过终点,特龙获得了第一。
关键词
自动驾驶
无人驾驶
技术
技术
数据
最新评论
推荐文章
作者最新文章
你可能感兴趣的文章
Copyright Disclaimer: The copyright of contents (including texts, images, videos and audios) posted above belong to the User who shared or the third-party website which the User shared from. If you found your copyright have been infringed, please send a DMCA takedown notice to [email protected]. For more detail of the source, please click on the button "Read Original Post" below. For other communications, please send to [email protected].
版权声明:以上内容为用户推荐收藏至CareerEngine平台,其内容(含文字、图片、视频、音频等)及知识版权均属用户或用户转发自的第三方网站,如涉嫌侵权,请通知[email protected]进行信息删除。如需查看信息来源,请点击“查看原文”。如需洽谈其它事宜,请联系[email protected]。
版权声明:以上内容为用户推荐收藏至CareerEngine平台,其内容(含文字、图片、视频、音频等)及知识版权均属用户或用户转发自的第三方网站,如涉嫌侵权,请通知[email protected]进行信息删除。如需查看信息来源,请点击“查看原文”。如需洽谈其它事宜,请联系[email protected]。