从2D成像技术到3D视觉感知技术是一次技术跃迁。目前3D视觉从认知和使用上，尚处于商业化较早阶段。3D视觉在性能上较2D视觉具有绝对优势，弥补了2D在深度识别、精准测量、边缘检测、动态识别、特征识别上的不足，丰富了在体积和表面积上面的采集数据，确保了测量的精度、准确度和稳定性。我们认为未来随着智能终端进一步普及（消费电子、机器人、智能驾驶等），3D传感器将持续降本。据Yole预测，全球3D视觉市场规模有望从2019年的50亿美元增长至2025年的150亿美元，市场规模实现快速增长。
奥比中光位于全球3D视觉第一梯队，全栈式技术布局，获海外巨头高度认可。研发优势：纵向具备从底层到应用层、软硬件一体化(芯片、算法、硬件）的系统级开发设计能力，横向布局六大3D技术(双目、结构光、Itof、dTof、Lidar)，具备不同技术路线间相互借鉴促进的研发创新能力。人才优势：公司集聚海内外尖端人才，打造了一支由芯片、算法、光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成的3D视觉感知技术研发团队。产业链优势：公司产品贯穿产业链上下游，从底层技术，到中游环节完整的3D视觉方案商及下游各类应用算法的能力。量产优势：3D视觉传感器生产工艺复杂，量产难度高，公司百万级的产品量产保障及快速服务响应能力，形成了明显的先发优势。与龙头客户合作开发，优先选择成熟产品实现大规模量产。客户优势：已先后服务全球超过1000家客户及众多的开发者，获得包括英伟达、微软、OPPO、蚂蚁集团、中国移动等龙头企业认可，树立了良好的行业口碑和品牌形象。
多元布局打开成长空间，赋能千行百业。目前公司已布局生物识别、AIOT、工业视觉、智能门锁、消费电子等领域。在AIOT领域，据GGII统计，2022年公司在中国服务机器人领域的市占率超过70%，位居行业第一。生物识别里的在线支付绑定支付宝，为行业标杆型设备。未来，3D视觉传感器有望在消费电子（智能手机、MR）、机器人、智能驾驶上广泛得到应用。在MR领域，协助MR捕捉3D形式的空间照片和视频，用来处理SLAM空间环境感知、手势识别、三维建模等功能；在人形机器人上协助机器人更好的感知与交互；在激光雷达领域，协助快速扫描周围环境，量化距离、速度和形状等信息，为机器人/车辆提供精准、可靠的感知能力。
盈利预测与投资建议：我们看好3D视觉未来在智能终端的广泛应用，如消费电子、机器人、智能驾驶等领域空间广阔，且量产降本后有望助力3D技术的进一步普及。目前公司尚未盈利，我们预计公司2023-2025年营收分别为4.59/6.14/8.85亿元，归母净利润分别为-1.90/-1.10/0.19亿元，对应PS分别为24.41/18.24/12.67X。首次覆盖，给予“增持”评级。
风险提示：公司经营业绩不及预期风险；技术迭代创新风险；3D传感下游应用场景商业化不及预期；部分关键器件外采及委托加工等方式带来的供应链风险；客户集中度及关联交易较高带来的风险；国内国际公司及市场不可完全对比风险。

1.1 公司发展历程：全球3D视觉感知龙头，知识产权储备位列世界第一梯队
1.1 上市后新推股权激励，以2022年营收为基数，3年增速目标值35%/65%/100%
1.1 创始人持股27.23%，通过A/B股的形式持有表决权60.19%
1.1 创始人团队系科学家背景，研究方向涵盖光学测量、算法、芯片等
1.2 公司深耕底层技术，产品贯穿产业链上中下游
1.2 产品矩阵丰富，赋能千行百业
1.2奥比中光3D视觉技术比肩国际巨头，优于国内同类公司
1.2 3D视觉传感器零部件拆解（以奥比中光Astra为例）
1.2 公司布局六大3D视觉主流核心技术
1.3 3D视觉是2D视觉的升级
1.3 2D视觉的局限和3D视觉的优势
1.4 3D视觉领域，公司与苹果、华为、微软等公司存竞合关系
1.4 公司芯片、算法、光学快速迭代升级打造核心技术壁垒
1.4 公司芯片技术布局：涵盖数字芯片、感光芯片、算力芯片
1.4 底层算法均实现芯片IP化，应用算法攻克行业痛点且已商业化
1.5 获海外巨头认可，与英伟达、微软共同研发，和高通深化交流合作
2.1奥比中光拓展策略：未来应用增量在消费电子、机器人、3D打印
2.1 全球3D视觉市场规模预计在2025年达到150亿美元，2019-2025CAGR+20%
2.2应用场景1：中国公共服务机器人预计2022-2026年销量CAGR超27%（AIOT)
2.2应用场景2：2022年智能门锁全渠道销售1760万套，同比+3.8%(AIOT)
2.2应用场景3：机器视觉向机器人视觉进化
2.2应用场景3：国内已有多家人形机器人采用3D视觉方案（AIOT）
2.3应用场景4：智能手机为核心应用场景，iphone引领技术潮流（消费电子）
2.3应用场景5：MR未来起量有望打开3D视觉传感器空间
2.4应用场景6：奥比中光+蚂蚁集团，开启3D刷脸支付新零售场景（生物识别）
2.5应用场景7：赋能消费级3D打印和3D扫描仪，解决行业痛点
2.6应用场景8：工业应用领域中长期国产替代属性强(工业视觉）
2.6应用场景9：工业质量检测国产替代化，协作机器人有望需求增加
3.1营收：股份支付和研发费用系亏损主因，应用场景推广有望带动营收增长
3.1营收（产品）：公司主营业务收入及毛利来自于3D视觉传感器的销售
3.1营收（行业）：生物识别主导（＞50%），其次是AIOT行业（＞25%）
3.1营收（地区）：境内为主（＞85%），海外业务是开拓方向
3.2 毛利率2022年43.63%，营收下降使得费用率呈向上趋势
3.2 公司研发费用偏刚性，2022年营收下行，导致研发费用率上升
3.3公司销量受经济环境影响，ASP由产品销售结构决定
3.3D视觉传感器/消费级应用设备/工业级应用设备量价拆分
3.4营运能力：回款良好，经历去库存后，存货周转率回归正常
4.1公司盈利预测
4.1 核心假设(按产品）和业务拆解
奥比中光-UW盈利预测表
完整版53页奥比中光深度报告联系国海产业研究团队
证券研究报告：奥比中光-UW(688322.SH)公司深度报告：3D之眼，赋能千行百业
对外发布时间：2023年9月22日
发布机构：国海证券股份有限公司
本报告作者：
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