创意抢“鲜”看
交大密西根学院
秋季学期毕设项目
交大密西根学院每年的毕业设计项目都是令人印象深刻的创意碰撞，让我们来随着视频简介，快速一览今年秋季学期的毕设小组们又给我们带来了怎样的创意风暴。
Group 6
一种工业泡棉离型纸剥离机
小组成员：徐浦晨，瞿敬柏，龚星陆，赵绍充，毕舜
赞助方：交大密西根学院
指导老师：吴继刚
近年来，新能源车产业高速发展，电池产能需求也不断扩大。工业泡棉是一种电池生产中被广泛运用的材料。泡棉的一侧有一层粘性离型纸，泡棉需要在离型纸被撕开后进行使用。由于生产成本较高和与机械配合的难度，人工已经不再适合大规模生产。为了应对这一问题，本项目旨在开发一种能够进行泡棉存储，转移并和机械臂配合，撕开离型纸的原型机。这项任务需要较高的离型纸撕离成功率，并且对突发状况进行快速响应。
该原型机的机械设计分为三个部分：储料结构，推手结构和操作台。在储料结构中，一叠泡棉被放置在移动平台上，通过控制步进电机抬升泡棉。一个激光传感器置于储料盒上用于泡棉数量未装满时的快速装填。推手结构包含一个推杆电机和气泵吸盘，泡棉会被运送至操作平台上。当泡棉到达操作平台时，由步进电机控制的夹爪会夹住离型纸的撕手并向机械臂发送信号，等待机械臂前来撕离泡棉。撕开后，剩下的离型纸废料将通过步进电机翻转平台转移到废料箱中。
控制系统的实现分为三个部分：Arduino板，上位机和PLC。包括光敏电阻和激光传感器在内的所有传感器连接在Arduino上。传感器得到的信号通过串口通信输入上位机，并根据这些信号进行逻辑判断与错误检测。上位机与机械臂上位机的通信通过套接字完成，用于传输控制指令和警告信号。上位机可以通过S7以太网通信直接控制PLC，进而驱动所有PLC连接的电机。
Group 7
细菌鞭毛相互作用和推进产生的宏观模型
小组成员：严令淳，吴亦博，蒋韫玮，曾言，朱晋
赞助方：交大密西根学院
指导老师：吴继刚
虽然受生物启发的微型机器人已经在各个领域广泛应用，但微型机器人设计的理论基础仍不够坚实。受限于实验对象的微米级别大小，系统地实验并操纵细菌是复杂甚至不可能实现的，因此，本项目基于前人研究提出了一种可以测量推进力和观察鞭毛相互作用的宏观实验装置。项目确定了十项工程标准，以满足客户在测试模型、数据采集和可行性三个方面的要求。整个系统根据客户需求分为四个子任务。
首先，为了满足鞭毛模型（螺旋）在不同空间构型下的运动，项目设计了一种应用滑块和滑轨思想的电机平台，以固定鞭毛模型并控制其运动。其次，对于推进力的测量，项目采用压缩弹簧平台来平衡液体的重量，使高精度的数字天平可以测量模型鞭毛产生的推进力。第三，为了采集图像数据，项目选择双摄像头同步系统，从不同角度记录视频数据。最后，项目通过带有仿生钩的宏观螺旋模型来模拟微生物鞭毛的实际几何形状。
往期回顾

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